基于预测控制的道路交通生态控制方法研究-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology for the Degree of Master Road Traffic Eco-control Methods Based on Predictive Control Candidate: Zhou Yue Advisor: Associate Prof.Guo Haifeng College of Information Engineering Zhejiang University of Technology Nov. 2015 浙江工业大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的 学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中 以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密□。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 浙江工业大学硕士学位论文 浙江工业大学硕士学位论文 基于预测控制的道路交通生态控制方法研究 摘 要 交通技术的飞快发展带动了经济的大飞跃，但也产生了交通污染、能源危机等问题。 交通运输中尾气污染加重、能源消耗过大与交通拥堵严重，都加重了交通与能源、经济之 间的矛盾，同时很大程度地影响了人们的生活品质。研究并设计一种高效的生态控制策略 及控制方法，对交通运输过程中减少尾气排放污染、燃油消耗和缓解交通拥挤具有十分重 要的意义。 针对交通拥堵、尾气排放严重、燃油消耗过大等实际交通问题，本文提出了一种基于 预测控制框架下的交通生态控制策略与方法，分别对生态控制策略、高速公路生态控制方 法以及城市道路单点生态控制方法进行研究。主要工作如下： 1、提出一种基于预测控制模型的交通生态控制策略。首先综述了预测控制模型概念 以及交通中预测控制的应用；然后依据预测控制模型框架，阐述了生态控制策略总思路以 及生态控制策略各个模块；最后依据道路类型进行区分，提出了不同类型的生态控制策略 以及其控制流程图。 2、结合微观层面汽车燃油消耗与尾气排放，提出了一种高速公路生态控制方法。首 先简单介绍了宏观交通流 MENTANET 模型和宏观汽车尾气排放与燃油消耗 VT-Macro 模 型；然后通过历史流量采集数据，对宏观交通流 MENTANET 模型的具体参数进行校正， 减少模型预测控制中系统误差，提高控制精度；最后依据匝道控制率和多段可变限速控制， 提出了高速公路生态控制算法，以达到减少高速公路瓶颈处的整体燃油消耗、尾气排放量 和总行程时间的控制目标，实现高速公路生态控制。 3、提出一种基于绿色出行的城市道路单点生态控制方法。首先简单介绍了基于特立 克-利奇的短时交通流模型和微观汽车尾气排放与燃油消耗 VT-Micro 模型；然后依据每 15 分钟预测交通流量数据，提出了 SPGPT 模型，确定其未来 15 分钟内的最短相位绿灯时间； 最后提出了 PGTOT 模型，建立交叉口人均延误与尾气排放的双层控制模型，实现城市道 i 路单点生态控制。 关键词：预测控制，生态控制，匝道控制，可变限速控制，相位配时 ii ROAD TRAFFIC ECO-CONTROL METHODS BASED ON PREDICTIVE CONTROL ABSTRACT Although the rapid development of transportation technology has brought about the great leap forward of economy, it also has led to such problems as traffic pollution, energy crisis, etc. Heavy automobile exhaust pollution, excessive energy consumption and traffic congestion intensify the contradi