基于网络的控制系统应用研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

独创性说明本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 独创性说明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得 内蒙古科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并 表示了谢意。 签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解内蒙古科技大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阕；学校可 以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保 存论文。 (保密的论文在解密后应遵循此规定) 签名： 导师签名： 鳖盘整日期： 内蒙古科技大学硕上r学位论文摘 内蒙古科技大学硕上r学位论文 摘 要 随着控制网络向控制领域的延伸和发展，给闭环网络控制系统的应用带来了 崭新的发展空间，给控制系统的理论和应用也提出了新的挑战。关于闭环网络控 制系统的分析与设计越来越受到人们的重视，已成为控制界研究的又一研究热点。 本文以网络控制为前提，研究了三容系统的解耦算法和快速系统网络控制问 题。其中，多容器流程系统是过程控制中～种典型的控制对象，对于三容系统而言， 其系统具有多变量、强耦合及非线性等特点。解决多回路之间的耦合，以达到稳 定的运行是极为关键和重要的，这正是解耦控制所要解决的问题，而一种以模糊 推理为依据，以自适应网络为框架的模糊推理系统一-A肛lS积daptire-Network —Based Fuzzy Inference System)，较其它方法具用更好的辨识结果，从而可以 解决三容系统的解耦问题。本文阐述了三容系统的传统解耦控制方法和ANFIs的 理论基础，包括自适应网络的结构、基本学习规则以及在此基础上的在线／离线学 习模式的混合学习算法，并利用模糊逻辑工具箱(Fuzzy LogiC TooIbox)建立起三 容系统的智能解耦控制器ANFlS模型，此模型较好地实现了解耦功能，比较了两 种控制方法的控制效果。从仿真结果来看，自适应模糊神经网络解祸控制相对于 传统的解耦控制方法而言，在控制系统的响应速度、鲁棒性等方面均有良好的控 制品质。然而解耦控制算法的复杂性给控制带来了一定的难度，所以基于网络的 三容系统解耦控制的实现成为必然。 网络控制系统中，对实时性要求较高的系统，网络系统中时延的存在不可忽 略，因此，本文提出基于T-S模型的网络控制系统模糊控制器设计方法，该控制的 实现是在建立网络控制系统的T-S模型的基础上，采用并行分散补偿技术，利用 Lyapunov泛函方法结合线性矩阵不等式LMI技术设计了模糊状态反馈控制器，稳 定的充分条件采用线性矩阵不等式的形式给出，因此，控箭f律易于数值计算。仿 真结果验证了该控制方法的有效性。 本论文的研究，以现代及智能控制理论为基础，既具有数学模型的推导及控 制方法理论的探讨，又有仿真验证，而且研究对象相当典型，因此具有一定的理 论和实际意义。 关键词：解耦、自适应模糊神经网络推理系统(ANFIS)、三容系统、网络控制系 统、时延 内蒙古科技大学硕士学位论文The 内蒙古科技大学硕士学位论文 The application and research of control system based on the network Abstract With control network to extension and development of controlled field，it bring the brand-new development space to the application of closed loop network control system， and propose new challenge for the theory and application of control system．The analysis and design about closed loop network control system geRing more and more attention．It will be another study focus in control field． Network control is the precondition of this thesis，The decouple arithmetic of three tank system and the fast system network control are studied．Among th