基于特征点的图像配准技术研究-生物医学工程专业论文.docxVIP

本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合安徽师范大 学硕士学位论文质量要求 答辩委员会签名： 主席：（工作单位、职称） 委员： 导师： 学 位 论 文 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学 位 论文是本人在导师指 导 下进行的研究工作及 取 得的研 究 成 果 ，与 我 一 同 工 作 的 同 志 对 本 研 究 所 做 的 任 何 贡 献 均 已 在 论 文 中 作 了 明 确 的 说 明 并 表 示 谢 意 ，除 了 文 中 特 别 加 以 标 注 和 致 谢 的 地 方 外 ，论 文 中 不 包 含 其 他 人 已 经 发表或撰写过的研究 成 果。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学 位 论 文 版 权 使 用 授 权 书 本学位论文作者完全 了 解 安徽师范大学 有 关 保 留 、使 用 学 位 论 文 的 规 定 ：学 校有权保留并向国家 有 关部门或机构送交论 文 的复印件和电子版 ，允 许论文被查阅 和 借 阅 。本 人 授 权 安 徽 师 范 大 学 可 以 将 学 位 论 文 的 全 部 或 部 分 内 容 编 入 有 关 数 据 库 进 行 检 索 ，可 以 采 用 影 印 、缩 印 或 扫 描 等 复 制 手 段 保 存 、汇 编 学 位 论 文 。保 密 的 学位论文在解密后适 用 本授权书。 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 学位论文作者获学位 后 去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 目 录 摘 要 I Abstract II 第 1 章 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 国内外的研究现状 3 1.3 本文的主要研究内容 4 第 2 章 基于特征点的图像配准的关键技术7 2.1 特征点提取 8 Harris 角点特征提取算法 8 SURF 特征提取算法 10 BRISK 特征提取算法 14 2.1.4 三种特征提取算法性能比较17 2.2 特征点匹配 21 2.2.1 相似性度量准则 22 2.2.2 错误匹配点的消除 23 2.3 几何运动参数估计 24 2.3.1 几何变换模型 24 2.3.3 几何运动参数估计 28 2.4 插值 29 2.5 本章小结 30 第 3 章 双树复小波变换（DT-CWT） 31 3.1 小波变换 32 3.2 双树复小波变换 33 3.2.1 图像的双树复小波分解33 3.2.2 双树复小波变换的性质35 3.3 DT-CWT 分解含噪图像 36 3.3.1 DT-CWT 分解含噪图像的意义 36 3.3.2 实验结果与分析 37 3.4 本章小结 40 第 4 章 基于双树复小波变换和 BRISK 特征的图像配准方法 41 4.1 算法步骤 41 4.2 算法详细说明 42 4.2.1 双树复小波分解 42 BRISK 提取特征 43 汉明距离(Hamming distance) 44 4.2.4 M 估计样本一致性（MSAC）算法 44 4.2.5 几何运动参数估计与插值45 4.3 实验结果与分析 46 4.4 本章小结 52 第 5 章 总结与展望 53 5.1 总结 53 5.2 展望 53 参考文献 55 附 录 63 致 谢 64 I I 摘 要 图像配准是对具有同一场景的不同时间、不同视角等不同条件的两 幅图像或者更多图像进行叠加的过程。在当前众多对于图像配准技术的 研究中，由于基于特征点的图像配准技术具有运算速度快、配准精度高、 鲁棒性好等诸多优点，被广泛地应用在遥感图像、医学图像、三维重建 等诸多领域中，它成为当前人们研究配准技术的热点。所以本文主要对 基于特征点的图像配准技术进行了研究。主要内容如下： 本文首先介绍了图像配准的背景和意义及图像配准的分类，描述了 其国内外的研究现状。然后详细介绍了特征点提取、特征点匹配和插值 技术等配准关键技术和双树复小波变换，鉴于 BRISK 算法不仅具有尺 度不变性、旋转不变性、鲁棒性等特点，而且具有速度快、实时性的特 点，及双树复小波变换能够有效分解出图像的高、低频信息，从低频信 息获取图像原始信息的特点，本文提出一种新的有效的配准算法，基于 双树复小波变换和 BRISK 特征的图像配准算法。算法首先对图像进行 双树复小波变换得到包含图像原始信息的低频部分，然后对其进行 BRISK 特征点提取，再通过汉明距离对特征点进行粗匹配，使用 MSAC 算法消除错误匹配点，得到精准的几何变换参数，最后进行插值完成配 准。通过实验证明，此方法能够有效配准含有噪声的图像，且具有实时 性好、配准精度高、鲁棒性好等特点，具有很好的应用价值。 关键词：特征点；图像配准；BRISK；双树复小波变换；