三维实体机构虚拟装配及运动仿真的自动化方法!.PDF

天津大学学报 第 卷 第 期 年 月 $= ’ ’%% $ WI5.X-UIY,7-XW7X 5X70Z.87,[ 0D\M$= XDM’ *NOM ’%% 三维实体机构虚拟装配及运动仿真的自动化方法! 姜 杉 王玉新 喻宏波 天津大学机械工程学院 天津 # $%%%’( 摘 要 基于 三维机械设计平台及其 开发环境 用面向对象的 语言编程 ) 2 2 *+, -./ 01 实现了三维实体机构虚拟装配和运动仿真的自动化 与 等软件的约束装 3 4 4 *+, 56 -+7*8 配动态仿真不同 所提出的确定构件在空间位置的方法不依赖于构件之间的约束 而是采用 后台处理分析的方法由分析数据确定 不存在软件对机构自由度和约束复杂程度的限制 防 止了机构按约束装配出现的装配唯一性问题的发生 3 关键词 机构 三维 实体机构 虚拟装配 自动化 ) 9 9 9 9 中图分类号) $; 文献标识码) 文章编号)%=;$’$#’%%(%’%?%@ ,: - 在工业高速发展的今天 设计与制造的高效与自 度观察实体模型 与 语言编程软件有应 3 22 *+, 01 动化是今后发展的必然趋势 随着机械产品设计朝着 用程序接口 即 是 下 3 3 IJKFLC-./ IJKFLC-./ *+, 面向市场 面向制造 面向产品生命周期方向的发展 的一种面向对象 应用编程接口 它可以在 4 4 22 2 1 01 虚拟设计 特别是机械产品的创意性虚拟设计受到了 开发环境下进行程序设计 编译生成以 为后缀