工程力学课件02.pptVIP

* * * * 第六节　约束和约束力 　　链条或胶带也都只能承受拉力。当它们绕在轮子上时，对轮子的约束力沿轮缘的切线方向如图所示。 一、柔性约束 第六节　约束和约束力 　　如图所示，支持物体的固定面、啮合齿轮的齿面、机床中的导轨等，当摩擦忽略不计时，都属于这类约束。 　　这类约束不能限制物体沿约束表面的切向位移，只能限制物体沿接触表面的法向位移。因此，光滑支撑面对物体的约束力，作用在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并指向受力物体。通常用“N”表示，如图示 。 二、光滑接触面约束 第六节　约束和约束力 　　光滑面接触约束在工程中很常见。如图所示为杆件搁置在凹槽中所受的约束; 为圆柱体搁在V形体上。其约束力的画法。 二、光滑接触面约束 第六节　约束和约束力 三、圆柱铰链约束 中间铰链约束 1 　　这类铰链用圆柱形销钉C将两个物体A、B连接在一起，如图所示，并假定销钉和销钉孔是光滑的。这样被约束的两个构件只能绕销钉的轴线作相对转动。 第六节　约束和约束力 三、圆柱铰链约束 中间铰链约束 1 　　如图所示，如果忽略微小的摩擦，销钉与物体实际上是以两个光滑圆柱面相接触的。由此可得如下结论:圆柱形销钉连接的约束力必通过铰链中心，方向不定，约束力用两个正交的分力Fx、 Fy来表示。 第六节　约束和约束力 三、圆柱铰链约束 固定铰链支座 2 　　工程中常用铰链将机器中相邻构件连接起来，屋梁、起重机的起重臂等构件同支座或机架之间也采用铰链连接。当转轴轴线在空间固定不动时，构成固定铰链支座。图所示屋梁A端用固定铰链支座支撑，它由一个固定底座和一个构件用销钉连接而成， 其构造简图如图所示。 第六节　约束和约束力 三、圆柱铰链约束 固定铰链支座 2 　　固定铰链支座的约束力往往不能预先确定，因此，采用两个正交的分力Fx、Fy来表示，如图所示。 第六节　约束和约束力 三、圆柱铰链约束 活动铰链支座 3 　　这种支座是在铰链支座与光滑支撑 面之间由几个辊轴构成的，又称辊轴支座，如图所示。显然，可动铰链支座的约束性质与光滑表面约束相同，其约束力必垂直于支撑面，且通过铰链中心，通常用N表示其约束力。 第六节　约束和约束力 四、二力杆约束 　　两端用铰链与其他物体相连，中间不受力的直杆称为链杆。其约束特点是约束力的作用线沿链杆轴线，且指向不定，如图所示。 第六节　约束和约束力 注意： 　　在某些特殊的情况下，固定铰链与中间铰链约束也能准确的定出其约束反力的具体方向，此时应用的定理有：二力平衡公理、作用与反作用定律、三力平衡汇交定理。 但在用上述原理确定铰链约束的约束反力时，应注意以下两点： （1）能用二力平衡公理或作用与反作用定律确定约束反力的具体方向时，必须画出具体方向，决不允许画成一对正交的分力； （2）能用三力平衡汇交定理确定约束反力的具体方向时，既可以具体画出反力的方向，也可以用一对正交分力表示。 第六节　约束和约束力 总结： 第七节　物体的受力分析和受力图 　　在工程实际中，为了求出未知的约束力，需要根据已知力应用平衡条件求解。为此，首先要确定构件受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。其次，还要确定哪些力是已知的、哪些力是未知的，最后根据平衡条件确定未知力的数值，这种分析过程称为物体的受力分析。 　　作用在物体上的力可以分为两类:一类是主动力，例如物体的重力、风力、气体压力等，一般是已知的;另一类是约束对物体的约束力，为未知的被动力。 　　受力分析时所研究的物体称为“研究对象”。为正确进行受力分析，必须将研究对象的约束全部解除，并将其从周围物体中分离出来。这种解除了约束并被分离出来的研究对象，称为“分离体”。 　　将分离体所受的主动力和约束力都用力矢量标在其相应的位置上，可得到分离体的受力图。 第七节　物体的受力分析和受力图 一、受力分析的步骤 　　用一根绳索将放在光滑斜面上受重力G作用的球体连接到墙壁B点，如图所示，画出球体的受力图。 例1.1 第七节　物体的受力分析和受力图 一、受力分析的步骤 　　(1)取球体为研究对象，解除绳索和光 滑斜面约束，画出分离体。 　　(2)画主动力。在分离体上画出重力G。 　　(3)画约束力。根据柔性约束反力应沿绳 索的中心线并背离物体的性质，画出绳索拉力FT，再根据光滑约束的约束反力应垂直于斜面，并指向物体的特性，画出相应的约束力FN。 解题 第七节　物体的受力分析和受力图 一、受力分析的步骤 　　如图所示，水平梁AB用斜杆CD支撑，A、B、D三处均为光滑铰链连 接。均质梁重P1，其上放置一重为P2的电动机。若不计杆CD的自重，试分别画出杆CD和梁AB(包括电动机)的受力图。 例1.2 第七节　物体的受力分析和受力图 一、受力分析的步骤 　　(1)先分析斜杆CD的受力。 　　(2)只在两