旋转式光电编码器设计动向.docVIP

PAGE PAGE 2 旋转式光电编码器的设计动向 作者：上海工业自动化仪表研究所 张永江 光电编码器是机械运动控制中测量转动物体位置（角度）与速度的传感器，它有旋转式与直线式两种，其中旋转式光电编码器由于精度高、安装方便，已获得广泛应用。随着运动控制产品的快速发展，我国对高精度的编码器需求大，但主要依靠进口。目前，活跃在我国编码器市场上的主要是外商，如德国的海德汉（Heidenhain）、梅尔(Meyle)、倍加福(P+F)、图尔克（Turck），美国（GPI）,日本多摩川，英国雷尼绍（Renishaw）,韩国（Metronix）、奥托尼克斯（Autonics）,瑞士堡盟（Baumer）,土耳其（OPKON）,以及我国的中达电通等。纵观近几年来旋转式光电编码器的发展，其设计动向列举以下4方面进行阐述。 第一，设计新产品。首先是发展基型产品，上述编码器厂商先以设计、生产增量式编码器和单圈绝对式旋转编码器居多，近年来随着应用领域的拓展，设计多圈绝对式编码器与混合式编码器增多。如多摩川推出的混合式编码器，其包含增量式编码器和输出24位编码信号的单圈绝对式编码器，具有磁极定位功能，在用于伺服运动控制时，能快速检测伺服电机转子磁极位置角，特别对大功率伺服电机既能提高初始化的定位精度，又可使伺服电机提高输出力矩，同时对位置控制和速度计算也都极为方便。其次是设计专用产品。例如，中达电通（台达集团）设计了CNC专用增量式编码器和伺服电机专用型编码器，新推出CNC主轴专用的CS7系列编码器，设计的结构紧凑、外型小巧，分辨率为1024p/r，采用线驱动输出，转速提升到8000r/min,从而可配合机床行业主轴的高转速，信号输出的频率响应为300KHZ,可提高数控系统的整体响应速度，以达到高精度控制的要求。宜科（天津）电子公司设计了电梯专用编码器和重工业用的重载型增量式编码器，后者据称采用最新的欧洲电气和机械设计技术，使其可承受最大轴向负荷为80N、最大径向负荷150N,最大转速为6000r/min,轴承寿命达109转，工作温度20~90℃ 第二，优化产品结构。旋转式光电编码器由光路、电路与机械3部分组成，编码器生产厂非常注重这3部分的设计与制作。 （1）光路系统：一是光源采用放光二级管LED，设计光聚焦系统，使LED发射的光成为平行光束，垂直地照射到旋转码盘（动光栅）与固定码盘（定光栅）上，穿过这两个码盘上透光缝隙的光被光敏二极管吸收后输出模拟电信号给转换电路进行信号处理。由于光路系统对烟雾、尘埃、水蒸气、机械振动等很敏感，所有一般都设计严密的防护措施，目前光学旋转编码器设计的防护等级最高为IP65左右，最高工作温度85℃左右。二是码盘材质的选用，有玻璃、塑料、不锈钢，已适合不同的需求，其中玻璃编码盘精度高，热稳定性好，但耐振差;塑料与不锈钢的精度与热稳定稍差，但耐振，塑料成本低，可制作经济型的。码盘上的光栅一般用沉积很薄的刻线（如在玻璃码盘上）、机械刻划或光刻法制作。三是光栅的设计，增量式与绝对式完全不同。增量（正交）式编码器：在旋转码盘边缘部分径向设计有许多均匀分布的透光缝隙，他们的宽度与间距相等，其设计透光缝隙的多少与加工质量将直接影响编码器的测量精度；在固定码盘上有A、B、Z三条缝隙（转动码盘有一条缝隙与Z相对应），A、B使输出两路正交（电角度相差90°）的方波脉冲信号，经计算用于测得电机的转速、位置（角度）和转向判别；Z相信号用作参考零位，每转发出一个脉冲用于电机转子定位、累计转数。绝对型编码器：n位绝对型编码器在旋转码盘上就设计有n条同心圆码道，码型采用格雷（GRAY）码设计，即从码盘边缘向中心的n条码道上，透光的扇形区数目按20、21、222n-1设计、制作；固定码盘上只有径向一条透光缝隙，其背后对应每一码 (2)电路部分：包括编码器主电路与输出电路。光敏二极管输出的信号电平较低，波形也不规则，为了进行控制、信息处理与远传，须经转换电路发大、整形。以前转换电路设计采用分立元件，零部件多、结构复杂、价贵。现在已有不少厂商如倍加福等将主电路集成到一片专用集成电路（ASIC）上，采用ASIC设计，不仅抗干扰、耐环境条件变化、提高检测精度与速度，而且由于零部件减少、结构紧凑简单，使绝对编码器的价格下降，据介绍，一般比老型号约降价20％多。输出电路形式有多种，Metronix等公司设计了五种类型：集电极开路输出，电压输出，推挽式输出，线驱动输出，互补型输出。为了降低噪音干扰，提高输出的可靠性，可用推挽式或互补型输出；当需要长距离传输时，可用线驱动输出或互补型输出。在实际应用中，有点机器或生产线上需用几十台编码器连接成分布式控制，所以新型的编码器在电路部分还设计了设定编码器地址的开关，便于上位控制器随时、准确地向该编码