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2010 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.25 No. 3 第 25 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2010 基于自适应观测器的异步电机无速度 传感器模糊矢量控制 张永昌 赵争鸣 （清华大学电机系电力系统国家重点实验室 北京 100084 ） 摘要 提出了一种新型的转速自适应磁链观测器，深入研究了观测器的增益矩阵选择，并提 出了一种简化的增益矩阵选择方法，同时使观测器的稳定性得到改善。在观测器中进一步引入转 矩观测器，提高了速度估计的动态性能。转速和磁链外环采用模糊控制，与传统PI 控制器相比， 系统的动静态性能得到提高。在实际三电平逆变器平台上的实验结果表明，采用模糊控制和自适 应观测器的无速度传感器矢量控制系统在较宽的速度范围内具有良好的性能。 关键词：自适应观测器 模糊逻辑 无速度传感器 矢量控制 中图分类号