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- 2019-08-18 发布于天津
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基于蚁群算法G粒子群算法的白车身侧围点焊机器人路径-中国机械工程.PDF
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
２８ ２４ ２０１７ １２
基于蚁群算法 粒子群算法
Ｇ
的白车身侧围点焊机器人路径规划
１ １ １ １ ２
侯仰强 王天琪 李亮玉 张志臣 赵 娜
, ,
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 天津
１． ３００３８７
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