浅谈变频启动器在带式输送机上应用趋势.docVIP

浅谈变频启动器在带式输送机上的应用趋势 皮带是一个弹性体，在静止或运行时皮带内贮藏了大量的能量，在皮带机启动过程中，如果不加设软启动装置，皮带内贮藏的能量将很快释放出去，在皮带上形成张力波并迅速沿着皮带传输出去。过大的张力波极易引起皮带被撕断。因此，《煤矿安全规程》规定，带式输送机必须加设软启动装置。目前我煤矿采用的软启动装置有液力耦合器、变频器。 1、液力耦合器在带式输送机使用中存在的问题 ???? 目前我矿的带式输送机一般采用液力耦合器进行调速。液力耦合器之所以应用的较为广泛，是因为它自身具有的几个优点：可实现无极变速、可有满足低负荷工况要求、可以空载启动，离合方便、可有隔离振动对动力过载起保护作用。液力耦合器虽然能部分解决皮带机的软启动问题，但与变频器驱动相比，仍具有明显的劣势：首先，采用液力耦合器，电机必须先空载启动。工频启动时，最初的电流很大，为电机额定电流的4—7倍。大的启动瞬间电流会在启动过程中产生冲击，引起电机内部机械应力和热应力发生变化，对机械部分造成严重磨损甚至损坏。同时还将引起电网电压下降，影响到电网内其它设备的正常运行，因此，大容量的皮带机还必须附加电机软启动设备。其次，液力耦合器长时工作时，引起液体温度升高，融化合金塞，引起漏液，增大维护工作量，污染环境。第三，采用液力耦合器时，皮带机的加载时间较短，容易引起皮带张力变化，因此对皮带带强要求较高。第四，一般的皮带机都是长距离大运量，通常都是多电机驱动，采用液力耦合器驱动，很难解决多电机驱动时的功率平衡。 2、变频技术及其优越性??? 变频技术在近20年得到了飞速的发展，中高压变频技术已经成熟，变频技术在煤炭行业获得了广泛的应用。例如宁煤集团、大同矿务局、山西金海洋集团、神华集团等。运用变频器对带式输送机的驱动进行改造，讲给煤矿带来极大的社会和经济效益。变频器应用于带式输送机类恒转矩负载的调速驱动过程，优化了带式输送机的启停特性，具有启动冲击小、可靠性高、调速范围宽、节能、维护比较方便等特点。其优越性表现在以下几个方面:一是软起动性能好。起动时无任何冲击电流，起动电流从零开始，缓缓达到工作电流，并且起动转矩很大，完全可以实现带式输送机重载时的顺利起动。二是调速范围宽，可实现无级调速。通过改变电源的频率，带式输送机机可实现任一速度(额定速度范围内)运行，保证了生产的需要。三是节能效果好。由于起动电流小，低速时所需电流也小，因此可实现大量节能。四是安装方便、维护量小且操作简单。四是降低设备的维护量。变频器是一种电子器件的集成，他将机械的寿命转化成电子的寿命，寿命很长，大大降低设备维护量，同时，利用变频器的软启动功能实现带式输送机的软启动，启动过程中对机械基本无冲击，也大大减少了皮带机系统机械部分的检修量。如我矿7201工作面皮带采用变频器驱动后，皮带维护量大大减小。 3 变频器工作原理??????? 3.1 变频器调速原理 变频调速原理基于电动机的转速公式:n =60f/p(1-s) 式中:n为电动机的转速，r/min；f为电源的频率，Hz；p为电动机的磁极对数；s为电动机的转差率。由此可见，电动机的旋转速度主要取决于电动机的磁极对数和电源频率。由电动机的工作原理可知，电动机的磁极对数通常是固定不变的。因此，改变电动机供电电源的频率就可以自由地控制电动机的旋转速度。在异步电动机恒转矩变频调速系统中，随着变频器输出频率的变化，必须相应地调节其输出电压，这是由三相异步电动机本身的功率关系决定的。如果仅改变频率而不调整输出电压，电动机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电动机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须同时改变电压。例如，为了使电动机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz，这时变频器的输出电压就必须从400V改变到约200V。??????? 3.2 变频控制原理 目前变频器所采用的变频控制技术通常为PWM脉冲宽度调制技术和矢量控制技术。??????? PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制技术，现以PWM中最常用的SPWM正弦波脉冲宽度调制技术为例说明PWM变频控制的原理。SPWM是指按正弦波规律调制输出电压中各脉冲宽度，使其平均值为正弦波。SPWM含载频信号和基准信号，载频信号为等腰三角波，基准信号为正弦波。通过正弦波与三角波相交的方法，确定各分段矩形脉冲的宽度。由于三角波相邻两腰间的宽度随其高线性变化，故任一条不超过可调制范围的光滑曲线与三角波相交时，都会得到一组等幅、等矩、脉冲宽度正比于该曲线值的矩形脉冲。用正弦波为基准信号时，可获脉宽与正弦波值对应的矩形脉冲序列。该脉冲序列信号用于逆变器电子开关的开通与关断控制时，改变正弦波基准信号的幅值和频率，即可相应地改变逆