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摘 要I
ABSTRACTIII
HYPERLINK \l _bookmark0 目 录 I
HYPERLINK \l _bookmark1 第一章 绪论1
HYPERLINK \l _bookmark2 1.1 课题研究背景及意义 1
HYPERLINK \l _bookmark3 1.2 国内外研究现状 2
HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.1 国外研究现状 2
HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.2 国内研究现状 3
HYPERLINK \l _bookmark6 1.3 本文的主要工作 5
HYPERLINK \l _bookmark7 第二章 巡检系统结构设计6
HYPERLINK \l _bookmark8 2.1 整体架构组成 6
HYPERLINK \l _bookmark9 2.2 PC 机操作系统平台的搭建 7
HYPERLINK \l _bookmark10 2.3 硬件选择 7
HYPERLINK \l _bookmark11 2.3.1 开发板的选择 7
HYPERLINK \l _bookmark12 2.3.2 无线模块的选择 9
HYPERLINK \l _bookmark13 2.3.3 磁感应传感器模块的选择 11
HYPERLINK \l _bookmark14 2.3.4 相机模块的选择 13
HYPERLINK \l _bookmark15 2.4 本章小结 14
HYPERLINK \l _bookmark16 第三章 建立套接字描述符15
HYPERLINK \l _bookmark17 3.1 通信协议简述 15
HYPERLINK \l _bookmark18 创建 SOCKET 15
HYPERLINK \l _bookmark19 SOCKET 与地址关联 17
HYPERLINK \l _bookmark20 3.4 客户端建立连接 18
HYPERLINK \l _bookmark21 3.5 监听函数 19
HYPERLINK \l _bookmark22 3.6 服务器建立连接 19
HYPERLINK \l _bookmark23 3.7 本章小结 20
HYPERLINK \l _bookmark24 第四章 配置模块21
HYPERLINK \l _bookmark25 4.1 无线交流配置 21
HYPERLINK \l _bookmark26 4.2 磁感应传感器配置 23
HYPERLINK \l _bookmark27 4.2.1 I2C 概述 23
HYPERLINK \l _bookmark28 4.2.1 操作模式 25
HYPERLINK \l _bookmark29 4.2.2 配置寄存器 25
HYPERLINK \l _bookmark30 4.3 相机模块配置 33
HYPERLINK \l _bookmark31 4.3.1 相机模块概述 33
i
ii
ii
HYPERLINK \l _bookmark32 4.3.2 交流协议 34
HYPERLINK \l _bookmark33 4.3.3 拍照软件 39
HYPERLINK \l _bookmark34 4.4 本章小结 39
HYPERLINK \l _bookmark35 第五章 校正航向40
HYPERLINK \l _bookmark36 5.1 磁场数据 40
HYPERLINK \l _bookmark37 5.2 图像处理 41
HYPERLINK \l _bookmark38 5.2.1 加载图像 42
HYPERLINK \l _bookmark39 5.2.2 灰度变换 44
HYPERLINK \l _bookmark40 5.2.3 二值化 45
HYPERLINK \l _bookmark41 5.2.4 边缘检测 48
HYPERLINK \l _bookmark42 5.2.5 直线检测 51
HYPERLINK \l _bookmark43 5.2.6 设计算法 53
HYPERLINK \l _bookmark44 5.3 本章小结 56
HYPERLINK \l _bookmark45 第六章 总结与展望57
HYPERLINK \l _bookmark46 6.1 全文构思总结 57
HYPERLINK \l _bookmark47 6.2 展望 57
HYPERLINK \l _bookmark48 参考文献58
HYPERLINK \l _bookmark49 攻读硕士学
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