- 1、本文档共68页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
论文
论文位 士学硕 大学通 州交兰
究
究 术研技 跟踪与 检测辆 的车频 于视基
万方数据-
万方数据
- I -
万方数据-
万方数据
- PAGE II -
摘 要
视频目标检测和跟踪是计算机视觉领域的重要研究内容,也是智能视频监控、机器 人导航、智能交通以及精确制导等领域的关键应用技术。该研究需要涉及多个理论学科, 如:模式识别、数字图像处理、概率论与数理统计、最优化理论等。视频目标检测与跟 踪已广泛而有效地应用于许多领域,如:智能交通管理、智能安全监控、遥感信息处理、 智能机器人等。
基于视频的车辆检测与跟踪是智能交通系统的重要研究课题之一。通过对交通监控 视频的运动目标进行分析处理,实时地获得通行车辆的车速、车流量以及道路拥堵情况 等道路交通信息,可以为智能交通系统实施交通调度及动态规划时提供信息参考。测速 雷达、环形检测线圈、超声波检测器等设备通常是传统交通信息检测所采用的手段,不 仅安装、维护比较困难,而且检测精度不高,检测范围也不大,与此同时,获得的交通 信息可靠性也得不到保证。基于视频的图像信息处理,以视频采集设备获取视频图像并 经过相关处理获取道路交通信息,它将数字图像处理、计算机视觉、信号与信息处理等 多个领域内的技术融合在一起。视频图像处理能够获取场景内每个运动目标的行为特征 信息,从而获得广域场景下全面直观的交通信息,具备可视化、智能化、可再现的特点, 具有传统检测方式无法比拟的优势。
针对背景差分法当中背景的建立,提出了一种基于a改进ned的rurB
算法的运动目标
检测方法。首先,分析了常用背景建模算法的基本原理,如4 W
法、混合高斯模型法、
统计平均法,对这些算法的特点进行了比较。统计平均法建立起来的背景图像精确度不
高,不能实时更新,a传统ned的rurB
背景更新算法由于算法中亮度阈值 T 是个固定值,
需要人工干预,导致其对于光线变化等复杂的环境不太适用。提出基于改进ned的rurB a
算法的背景建模方法。实验表明,该方法能精确地检测出视频图像中的运动目标,能及 时应对场景中光线亮度的变化和背景的变化,具有较好的实时性和鲁棒性。
视频目标跟踪就是获得运动目标在图像中的位置信息,最终得到目标的运动轨迹。
常用运动目标跟踪tf 方hsi-法na有e M
跟踪算na法ml、a K
滤波跟踪算法和标准粒子滤波
跟t踪f
h算si-法na。e M
跟踪算法计算量不大,运算速度较快,采用加权直方图建模,对
目标轻微变形、和部分遮挡不敏感,但是搜索窗的带宽保持不变,缺乏必要的模板更新,
运动目标较快时,跟踪效果不na好ml;a K
滤波跟踪算法能够同时适用平稳和非平稳随
机过程,数据存储量小,但是不能应用于非线性、非高斯系统;标准粒子滤波跟踪算法 能够应用于非线性、非高斯系统,但是采样的有效性较差及易受干扰影响,且不能实时 更新。
滤波 卡尔扩曼展
)及F标K(E解的决缺同了点时tf板h更i n新ase要M的模没有算必法
准粒子滤波算法中粒子存在的退化现象,同时粒子滤波器能够n解a m决l a K
滤波算法不
非线,性基于能应用于 统的问、题非,高因斯此系 算法
的F粒KE子滤预波测跟采踪样
能够很好的解决上述算法所存在的各种问题。首先,分析了标准粒子滤波算法的基本原 理,而标准粒子滤波算法存在粒子退化现象,然后为了解决标准粒子滤波算法存在的粒
地象解,决研标究子并退采化用现明,该方法能有的效F算KE法。预实测验采表样 准粒子算法中存在的退化现象问题,同时能够对运动车辆进行稳定、准确性地跟踪。
近年来,智能交通系统发展迅速,交通监测系统是智能交通系统的重要环节,由车 辆检测和车辆跟踪的结果可以分析提取出道路交通信息参数,如车速、车流量、车型等
信息。运动目标的检测和跟踪在智能交通系统中得到了广泛的应用。仿真表明,提出的
算法能够准确的检测和跟踪交通监控视频中的车辆,具有很好的应用前景和实用价值。
关键词:车辆检测;uBrendra 算法;目标跟踪 论文类型:应用研究
万方数据-
万方数据
- III -
万方数据-
万方数据
- PAGE IV -
Abstract
o die V t
greatoint cet de
d nagkci art
nsiatt napomri
hcr aeser
c otpi
ni htedl ei f of
r e putocm
oinsi, v
nad
ti si nhoteityacki e
papl
goy
hcneotl
nt gielloef nit
, eo ndiacelvli
veusr
no,iotrbogtavai n
nt giell e nit
ciff art
edt
您可能关注的文档
- 基于可见光波的无线通信系统的研究-通信与信息系统专业论文.docx
- 基于细胞色素P450复合膜修饰电极的电化学生物传感研究分析化学专业论文.docx
- 基于生长函数的植物生长建模研究计算机软件与理论专业论文.docx
- 基于神经网络的X公司太阳镜销售预测研究-会计专业论文.docx
- 基于无线入侵防御系统的中间人攻击检测功能的设计与实现-软件工程专业论文.docx
- 基于视频的人脸检测和跟踪算法分析-应用数学专业论文.docx
- 基于视频网站平台的企业品牌传播策略研究——以快速消费品行业为例-广告策划与品牌传播专业论文.docx
- 基于可穿戴设备的日常活动模式挖掘-软件工程专业论文.docx
- 基于稀土永磁同步电机矿山自动导引车控制系统设计-电气工程专业论文.docx
- 基于数据驱动的农副产品线上运营云平台的研究-工业工程专业论文.docx
- [专精特新]金华永和氟化工有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]重庆升光电力印务有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]无锡巨力重工股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]江西凯安新材料集团股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]浙江永昌电气股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]苏州中创铝业有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]杭州汽轮铸锻有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]浙江美声智能系统有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]汕头市虹桥包装实业有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
- [专精特新]江西亚中电子科技股份有限公司行业竞争力评级分析报告(2023版).pdf
文档评论(0)