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第 16 卷 第 4 期 广 西 工 学 院 学 报 V ol 116 N o 14
2005 12 JOU RNAL O F GUAN GX IUN VI ER S IT Y O F T ECHNOLO GY D ec 2005
年 月 1
1004 6410 ( 2005 ) 04 0027 04
文章编号 2 2 2
基于 AD V ISOR 的混合动力
电动汽车控制策略仿真研究
李 欢 1 , 林 川 2
( 11 上汽通用五菱汽车股份有限公司 , 广西 柳州 545007; 2 1 广西工学院电子信息与控制工程系 , 广西 柳州 545006 )
摘 要 : 在研究了国内外混合动力电动汽车的各种不同控制方法的基础上 , 提出了以发动机油耗最低 、电机与电池
工作状态最优为目标的混合动力电动汽车能量分配控制策略 , 并在 ADV ISOR 软件平台上进行了建模 、仿真研究 , 提
出了一个最佳的能量分配控制策略 。仿真结果表明采用该控制策略可以提高发动机和电动机的工作效率 , 并且电池
的工作状态也较好 。
关 键 词 : 混合动力电动汽车 ; 控制策略 ; 电动机 ; 发动机
中图分类号 : U 469 172 文献标识码 : A
0 引言
混合动力电动汽车总成控制系统的研究与开发是生产混合动力电动汽车的关键技术 , 混合动力总成控
制策略的优化研究将大大提高电动汽车的燃油经济性 、排放性能和动力性 , 同时促进混合动力电动车更快进
入市场 , 目前已成为国内外汽车研究的重点和难点 [ 1 ] 。并联式混合动力汽车由于其成本较低 、结构不太复杂 ,
是目前开发的重点 , 但是其控制策略的制定比较复杂 。 ( )
ADV ISOR AD vanced V eh Icle Sim ulatOR 是由美国国
家可再生能源实验室开发的免费且代码完全公开的仿真软件 , 可以仿真纯电动汽车 、串联或者并联混合动力
电动汽车以及传统的内燃机汽车 。ADV ISOR 是在 M atlab Sim ulink 平台上开发而成 , 可以根据自己的需要
对相应模块进行建模设计 。利用该软件进行混合动力电动汽车的控制策略研究 , 可以节省大量的建模时间 ,
同时能够确保模型的精确性和数据的可靠性 。本文利用该软件 , 系统研究了并联式混合动力电动汽车能量分
配控制策略 , 提出了基于发动机工作最优的控制策略 。
1 并联式混合动力电动汽车动力系统模型
并联式混合动力电动汽车动力系
统模型 [ 1 ] , 主要包括驾驶员决策 、发动
机、电机、蓄电池以及整车动力性计算
模型等 [ 2 ] 。 如图 1 所示是一种前向复
合 并 联 混 合 动 力 汽 车 动 力 系 统 模
型 [ 3] 。本文仅论述整车行驶动力模型
,
动力系统其他部件模型见参考文献
[ 1] 。
汽车在行驶过程中 , 动力系统提
供的驱动力用来克服汽车的滚动阻
力、坡度阻力 、空气阻力
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