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;资讯 ： 谷歌无人驾驶汽车 接送顾客上门 雷诺N ext Two无人驾驶车问世有望 比亚迪进军 自动驾驶领域 20年内无人驾驶汽车销量或达汽车销售市场总额的9°/o 无人驾驶技术影响汽车保险业 无人驾驶汽车 路漫漫兮修远;问答 ：;无人驾驶车需要考驾照吗？ 需要 ，考驾照属于行政许可 ？ 对于机动车法律要求驾驶人获取相关的资质。 无人驾驶汽车是靠什么来行驶的？ 无人驾驶汽车是一种智能汽车 ，也可以称之为轮式移动机器人 ，主要依靠车 内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它是利用车载传 感器来感知车辆周围环境 ，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍 物信息，控制车辆的转向和速度 ，从而使车辆能够安全、可靠地在道路 上行驶。 无人驾驶汽车工作原理？ 车内的环境识别系统识别出道路状况 ，测量前方车辆的距离和速度 ，相当于 驾驶员的眼睛；然后 ？ 车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算 机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态 ，决定是沿 道路前进还是换道准备超车 ？ 相当于驾驶员的大脑 ；接着 ，自动驾驶控 制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学 ，向方向盘控制器、油门 控制器和刹车控制器发出动作指令 ？ 操纵汽车按规划好的路径前进 ？ 起 到驾驶员的于和脚的作用。;汽车无人驾驶和 自动控制的关系？ 无人驾驶必须有配套的自动控制系统 ？ 但自动控制系统不仅适用于汽车无人 驾驶 ，还包含很多其他方面。;无人驾驶汽车道路障碍物检测方法？;我国无人驾驶汽车现状如何？ 我国由国防科技大学 自主研制的红旗HQ3无人车 ，2011年7月14 日首次完成 了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验 ，创造了我国自主研制 的无人车在复杂交通状况下 自主驾驶的新纪录 ，标志着我国无人车在复 杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破 ？ 达到世 界先进水平。;文库 ：;无人驾驶汽车半物理仿真系统的设计.pdf;无人驾驶探测车的转向特性分析与仿真pdf;辅助平行泊车系统的路径规划研究.pdf;无人车智能行为验证平台的虚拟交通场景研究.pdf 无人车智能行为验证平台的虚拟交通场景研究 （ 中国科学技术大学硕士学位论 文 刘欣） 关于无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究.pdf 关于无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究 （兰州理工大学硕士学位 论文 任燕宏）;车辆灯语检测与识别技术研究与仿真抖f 灯语是无人驾驶车与周围车辆的主要交互手段，但 目前国内尚未展开专门针对灯 语的研究工作．对灯语的检测和识别有助于实现无人驾驶车的拟人驾驶能力 在对车辆进行检测与识别的基础上，提出了一种具有环境 自适应特征的灯语 状态转换检测方法，并借鉴数据场思想构建灰度势场对车灯进行精确定位和 状态分类最后根据交通法规对常用灯语建模，构建二值 一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3 自由度并联机构动力学建模.pdf 针对无人驾驶汽车半物理仿真试验对运动模拟系统精度要求高的特点，给出一种 以3-RPS并联机构为基础的改进型3自由度并联机构与3-RPS并联机构相比，由 于该改进型并联机构中的被动约束承受了3-RPS并联机构中驱动器所承受的 沿其转轴方 向的力，因而改善了驱动器的力学特性．根据该并联机构的结构，建 立运动学方程．基于N ewton