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电动汽车 电动汽车电机选择与设计 学 院： 机械与车辆学院 指导教师 : ： ： ： 摘 要： 介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势，比较了各 种电动汽车用电机的基本性能，选择不同性能的电机满足现状电动汽车的性能、 结构需要，并对电动汽车的动力驱动——轮毂电机、以及涉及动力模块上结构、 功能上的设计。 关键词：电动汽车；驱动系统；轮毂电机 概述 全世界的汽车保有量和使用量的逐日增大， 世界能源问题越来越 突出，电动汽车方向逐渐出现并在汽车领域占有了一个非常重要的位 置，由于传统汽车的技术成熟， 人们对汽车的性能要求已经达到一个 比较高的程度。在对于电动汽车普及方面上，这是一个很大的障碍。 但是，新能源汽车的开发发展是必然的，应当冲破旧思想的束缚，大 胆创新，将电动汽车的优势充分体现是如今比较重要的一步。 早在 20世纪 50年代初，美国人罗伯特就发明了一种将电动机、 传 动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。 该轮毂于 1968年被通用电气 公司应用在大型的矿用自卸车上。 相对与传动汽车、 单电机集中驱动 的汽车，轮毂电机式电动汽车具有以下优点： （1）动力控制通过电子线控技术实现对各电动轮进行无级变速 控制，以及各电动轮之间的差速要求，省略了传统汽车所需的波箱、 离合器、变速器、传动轴等；在电机所安装的位置同时可见，整车的 结构变得简洁、紧凑，车身高降低，可利用空间大，传动效率高。 （2）容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量 回馈。 （3）底架结构大为简化，使整车总布置和车身造型设计的自由 度增加。若能将底架承载功能与车身功能分离， 则可实现相同底盘不 同车身造型的产品多样化和系列化， 从而缩短新车型的开发周期， 降 低开发成本。 （4 ）若在采用轮毂电机驱动系统的四轮电动汽车上导人线控四轮 转向技术 (4WS)，实现车辆转向行驶高性能化， 可有效减小转向半径， 甚至实现零转向半径，大大增加了转向灵便性。 1. 电动汽车基本参数参数确定 1.1 该电动汽车基本参数要求，如下表 ： 参数 数值 参数 数值 整车正装质量（ kg ） 1200 滚动阻力系数 f 0.014 最大总质量（ kg） 1400 轮胎半径（ m） 0.33 迎风面积（㎡） 2.50 传动效率 0.90 风阻系数 0.33 最高车速（ km/h ） 100 最大爬坡度（ %） 28 1.2 动力性指标如下： u 100km （1）最大车速 a max ； （2 ）在车速 ua =60km/h时爬坡度 i 5% （3度）； u （3 ）在车速 a =40km/h时爬坡度 i 12% （6.8 度）； （4 ）原地起步至 100km/h的加速时间 t