工程力学教学讲稿.pptVIP

平面一般力系是指位于同一平面内的诸力其作用线既不汇交于一点，也不互相平行的力系，简称平面力系。 图示的屋架，它所承受的恒载、风载以及支座约束力所组成的力系，在一定条件下，可简化为平面一般力系。 图示的起重机简图，配重、荷载、自重、及支座约束力所组成的力系，在一定条件下，可视为一个平面一般力系。 1、平面汇交力系与平面力偶系的合成 汇交力系通过力合成的方法可以合成为一个过汇交点的力，即力系的合力 如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心（球的质心），则球将移动而不旋转；但若力的作用线与球相切——“削球”，则球将产生移动和转动。 3、平面一般力系向一点简化 设在某一刚体上作用着平面一般力系 ,如图所示。显然用力的平行四边形法则来合成它很困难。 力系简化 为一个力 ④. 力系平衡 ⑤、合力矩定理 平面一般力系如果有合力，则合力对该力系作用面内任一点之矩等于力系中各分力对该点之矩的代数和。 4 固定端约束的约束力 平面固定端约束 5 结论与讨论 关于力的矢量性质的讨论 应用力线平移定理，将该力系中的各个力逐个向刚体上的某一点O（称为简化中心）平移，再将所得的平面汇交力系和平面力偶系分别合成。 简化过程： (4-1) 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 向一点简化 合成 合成 （合力） MO（合力偶） 由此可见，主矢与简化中心的位置无关。 (4-2) 由此可见，MO一般与简化中心的位置有关，它反映了原力系中各力的作用线相对于O点的分布情况，称为原力系对O点的主矩。 事实上，可直接用原力系 的各力作出力多边形，力多边形的封闭边称为原力系的主矢。 的大小和方向等于主矢，作用点在O点。 此时主矩与简化中心的位置无关。 ① 若 力系简化为合力偶 平面一般力系的三种简化结果： 就是原力系的合力，合力的作用线通过简化中心。 ② 力系简化为一个合力，但合力的作用线不通过简化中心。 如下图所示，显然有 证明： 在什么情况下，一平面力系向任一点A简化所得的主矩为零？ 思考题 答：合力过A点或合力为零。 一平面力系向A、B两点简化的结果相同，且主矢和主矩都不为零，问是否可能？ 答：合力与两点连线平行时可能。 思考题 * * 第2章 力系的简化 §2–1 力系等效与简化的概念 §2–2 力系简化的基础——力向一点平移 §2–3 平面力系的简化 §2–4 固定端约束的约束力 §2–5 结论与讨论 两个或两个以上的力所组成的系统，（F1，F2，…，Fn）称为力系,又称力的集合。 F1 F2 Fn F3 M1 Mn 力 系 概 念 汇交力系—— 各力均作用于同一点或汇交于同一点的力系。 力 偶 系——若干个力偶组成的力系。力偶系也可分为平面力偶系与空间力偶系。 平面力系——各力的作用线都在同一平面内的力系。否则为空间力系。 力 系 分 类 作用在实际物体上的力系各式各样，但是，都可用归纳为两大类：一类是力系中的所有力的作用线都位于同一平面内，这类力系称为平面力系；另一类是力系中的所有力的作用线位于不同的平面内，称为空间力系。这两类力系对物体所产生的运动效应是不同的。同一类力系，虽然其中所包含的力不会相同，却可能对同一物体产生相同的作用效应。在就是前一章中提到的力系等效的概念。 本章将在物理学的基础上，对力系的基本特征量加以扩展，引入力系主矢与主矩的概念；以此为基础，导出力系等效定理；进而应用力向一点平移定理以及力偶的概念对力系进行简化。力系简化理论与方法将作为分析所有静力学和动力学问题的基础。 力系等效的含义 对于变形效应 二者不等效 对于运动效应 二者依然等效 FP FP′ FP FP′ 1、力系等效概念 静力学中力系等效是指力系的运动效应相同。 §2–1 力系的等效与简化 怎样判断不同力系的运动效应是否相同？ 如何判断力系等效 MC FB FA 力系1 FC ME MD 力系2 这里就需要引入力系的主矢与主矩的概念。 力系的主矢 FR MA x 2、 力系的主矢和主矩 一般力系（F1，F2，…，Fn）中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简称为主矢（principal vector），即 其中FR为力系主矢；Fi为力系中的各个力。 主