基于图像识别的一次性输液针装配角度位置检测研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Y一587431浙江工业大学硕士论文 Y一587431 浙江工业大学硕士论文 图像识别的一次性输液针装配角度位置检测研究 摘要 一次性静脉输液针是医院中消耗量最大的易耗品之一。一次性输液针的手瓣 装配时，其针尖主斜面的对称面的垂直面与手瓣所在平面的夹角不能超出100的 误差范围。目前，国内生产输液针的企业在进行输液针的手瓣装配时主要采用手 工装配。手工装配效率低、生产成本高并难以达到高标准的卫生要求。 随着图像技术的发展，图像技术的应用领域也在不断的扩展。本文运用了图 像技术实现输液针自动装配中的装配角度位置的自动检测。在输液针的角度识别 的研究过程中，用卤素灯和白纸构建了一个漫反射体作为输液针图像获取理想的 光源；分析了矩不变量的不变性，修正了矩不变量f7，选用了j．～J，和修正后 的』，来提取输液针图像的特征：针对输液针图像的特点，提出了一种基于矩不变 嚣的角度识别方法；在开发平台Vc++6．0上编写了一个输液针角度识别的软 件原型系统，实现了其算法。 关键字：输液针，装配角度位置，角度识别，图像识别，矩描述子 ；澍蚤洚翥、导师雨惑 匆全文公布 一I． 塑垩三些奎兰塑主笙奎STUDY 塑垩三些奎兰塑主笙奎 STUDY oN DE’IECTIoN OF ASSET垣BLDiG ANGLE POSITIoN OF INTRAVENOUS NEEDLES FOR S矾GLE USE BASED oN INMAGE RECoGNnIoN Intravenous needles for single use is one of the most easily-consumed products in hospital．Assembling of hand-petal intravenous needles for single 125e must satisfy with the certain rule：the angle of main plane intravenous needles and hand-petal plane should range from 90。-1 00。。Now,Hand-petal of intravenous needles for single l,lse is assembled by hand in China．But there arc some shortcomings：a lower efficiency,a high cost and hard to reach a high-standard hygienic requirements． With the developing of inaage technology,it is also applied in more and more fieldst This paper realized the aumofic detection of assembling angle position of intravenous needles by image technology．During the nay,this paper designed light with a piece of white paper and halogen lamp to take the images of intravenous needles；anaiyzed in detail Hu moment invariants of aigitaa image，amended J7 and chose I～～15 and amended 11镐eigenvector groups；put forward a method of angle recognition based Hu moment invariants；the methods above were employed by VC++，and a prototype system ofsofiware is compiled KEY WORDS： Inlravenons Needles，Assembling angle，Angle reconition Image recognition,Hu moment invariants 一Ⅱ． 第1章绪论第1章绪论 第1章绪论 第1章绪论 本课题来源于浙江省科技基金研究课题“一次性输液针的手瓣装配的在线 检测”。一次性输液针的手瓣装配时，其针尖和手瓣要满足一定的装配要求。目 前，国内主要采用人工目测的方法“1。随着数字图像处理技术的长足发展嘲。”1， 用图像技术来检测输液针的手瓣装配是一种有效的方案。 1．1输液针手瓣的装配要求 一次性静脉输液针是