第5章-遥控技术2014.ppt

第5章 遥控系统 5.1 遥控系统的组成及操作过程 5.2 遥控系统的工作方式 5.3 遥控数据保护 5.4 卫星同步控制 5.5 遥控实例 常用保护手段有以下几种： (1)加密业务 (2)完整性业务 (3)认证业务 5.3.2 PCM遥控数据的保护 循环冗余码CRC检验 在我国国家标淮《卫星测控和数据管理PCM遥控》中规定，在PCM遥控中使用两种遥控扩展帧： 在PCM遥控帧格式中: 地址同步字:对某个被控对象是固定的。 方式字:只与遥控帧所传送的信息种类有关。 指令码和注人数据:没有限制或无条件。当两次遥控所传送的信息内容完全一样，加密后的扩展遥控帧也完全一样时，这意味着无法识别非法者的妙袭攻击。 解决该问题的方法之一是经常更换密钥，最好是一次一密。 5.3.3 分包遥控数据的保护 1．分包遥控数据保护的特点 在空间数据系统咨询委员会建议书所规定的分包遥控系统中，不同信源、速率的数据都可通过动态管理形成统一的数据流，经上行信道传输到被控对象，包括被控对象平台和有效载荷在内的各种应用过程，通过这种方式获得灵活的、透明的和高效率的数据传输服务。 由于分包遥控标准已被各主要空间国家采用，因面可以实现各国地面站之间的相互支持。 由于分包遥控本身的特点，其数据保护技术也与传统PCM遥控体制不同。对分包遥控数据保护机制的主要要求如下： (1)更高的数据保护强度。在分包遥控体制下，上行信息的帧格式按国际通用格式编排，上行发送除经本国地面测控站外，还可能通过其值国家地面站进行，即通过地面通信网络(可以是公用通信网)传送到国外地面站，再向被控对象传送。因此，遥控信息在向被控对象发送之前就有可能被篡改。 (2)与分包遥控的标准兼容，不影响原有的正常操作。由于分包遥控是一个国际标准，并且具有国际相互支持的能力，因此，在实施数据保护后，仍应保持对其所规定的所有数据结构和操作步骤透明。 5．1 遥控系统的组成及操作过程 1、遥控指令 遥控系统是遥测遥控系统的一个重要组成都分，它与遥测系统共同构成一个有机整体。 遥控对被控对象实行远距离操作控制，这就涉及到信号传输和变换的问题。 为了使设在远方的被控对象按照要求去动作，控制端(调度端或遥控站)必须向被控制端(执行端)传送一个指示被控对象工作或如何工作的命令，我们称这个命令为遥控指令。 为了提高传输通道的利用率，即用尽量少的传输通道来传送更多的指令内容，和遥测系统一样需要采用多路传输技术。 电信号的各种特征都可用来做遥控指令，诸如：电压极性、电信号相位、电信号幅值、电信号频率、脉冲的宽度等参数。 实际上，应用最多的是频率组合方式(频率编码)和脉冲组合方式(脉冲编码)。 在频率组合方式中又分单音指令和多音指令。单音指令每个指令内容由单个音频信号构成，它抗干扰能力差，只能用在要求不高的遥控系统中。多音指令由两个或两个以上音频信号组合而成，所以多音指令不但可以增加指令容量还可以作为保密措施。 脉冲编码指令具有指令容量大、抗干扰能力强、保密性好和使于用数字逻辑电路来实现等优点，近来得到了广泛的应用。 在脉冲编码式遥控中，常常应用恒比码作为指令码。 所谓恒比码就是每个指令码中“1”和“0”的个数保持相同的比例，这样可以根据这个比例关系是否被破坏来判断遥控指令在传送过程中是否产生了错误。 如果恒比指令码“1”和“0”的总数为n，其中“1”的个数为m，则可以得到所有指令码的组合数为n!/(n-m)!m!。 例如5中取3恒比指令码 可以得到5!/(5-3)!3!=10个指令码。 差错控制方法除采用前面介绍的几种方法之外，还可以采用奇偶校验、定和校验和循环码校验方法。 5．1．2简单动作型操作过程 根据系统要求和完成任务的不同，遥控系统的操作方式 分为一次动作型、二次动作型和三次动作型。 一次动作型操作过程 优点: 一次动作型具有操作程序少、操作时间短、设备简单等 缺点: 误动作概率较高，可靠性差。 二次动作型操作过程 二次动作型是在操作人员确认选择正确的情况下，进行遥控功能操作的，所以它操作程序多、时间长、设备也较复杂。 但是，由于它具有准确、可靠的优点，所以现在的遥控系统几乎全部采用二次动作型操作方法。 对于各种(1：N)式遥控系统： 遥控操作应当首先进行群选择(即被控站选择)， 收端收到群选择指令以后，通过反向信道，给主控站一个回答信号。 如果回答是对的，那么紧接着就发地址选择码。 收到这个地址选择码以后，再通过反向信道给主控站一个回答，如果回答也是对的，操作人员就可以进行功能操作使被控对象动作。 在被控对象动作以后，把被控对象的现有状态通过反向信道送给控制端。 至此一个动作的控制使告结束。 典型遥控系统操作过程示意图： 遥控系统的主要问题是选择合适的指令码型和适当的保护措施