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万方数据 万方数据 Classified Index: TP391.4 U.D.C: 681.39 Dissertation for the Master Degree A RESEARCH ON CONTENT-BASED 3D MODEL RETRIEVAL Candidate： Pei Zhang Supervisor： Prof. Tang xianglong Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Computer Science and Technology School of Computer Science and Affiliation：  Technology Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 社会在进步，科技也在不断发展，人们已经不满足于二维图像带来的视觉 感官。三维模型采集与存储技术、渲染技术以及三维模型在网络上的传播技术 使得越来越多的人关注三维模型的发展，带来了“三维模型大爆炸”时代。三维 模型的应用已经渗透到各行各业，工业产品的设计大都是依赖于三维模型的蓝 本然后再到实物生产；医学设备成像也依赖三维建模为医生提供更多的诊断条 件。只有大力发展三维模型检索技术才能满足以上如此广泛的需求。 三维模型检索包括两个子过程：特征提取和相似度计算。其中，主要挑战 就是特征提取，应该选择一个什么样的特征对三维模型的内容进行描述。非刚 体三维模型的出现加大了检索的难度，因为非刚体模型能够承受的弯曲力度比 较大、变换形式更多，导致非刚体模型具有非常丰富的可变性。本文以非刚体 模型的特征提取为主要研究对象，一方面针对热核特征描述三维模型时存在的 缺陷，提出了改进方式。另一方面提出了一种新的基于特征显著性的检索方法。 在非刚体模型的特征提取算法中，利用拉普拉斯算子的特征系统对三维模 型进行描述的方法获得了广泛应用。热核特征就属于这个类别，通过分析发现 它对于尺寸变化没有不变性，可以通过傅里叶变换，消除尺寸变化的因子，获 得了尺寸变化前后一致的结果。本文针对热核特征提出了基于顶点影响力的改 进方法。一个顶点周围的连接通路越多、越复杂，该点的鲁棒性就越强，一些 形变不会对该点周围的整体结构带来大的影响，则这些顶点就应该分配较大的 权值，通过这种方式，进一步提高了检索准确率。 进一步研究发现，不管是热核特征还是改进后的热核特征，都只关注模型 的宏观几何结构这一种形状特性，对模型描述不够全面。本文提出了一种基于 特征显著性的检索方法，该方法采用波核特征提取微观几何结构，补充丢失的 信息。在进行相似性比较时，进一步考虑了不同特征在识别时的重要程度，本 文利用特征与类别之间的相关度对特征的重要程度进行量化，构建显著性特征 向量，从而突出具有高区分度的特征。实验结果表明该方法不仅有较高的检索 准确率，而且对于多种变换都有较强的鲁棒性。 关键词：三维模型检索；非刚体模型；热核特征；波核特征；显著性 I- Abstract With the development of computer vision and computer graphics, people do not satisfied with the visual senses in 2D world. More and more people are abstract by the 3D model, because of the model acquisition, storage technology, rendering and transforming easily in the network. It brings a 3D model of the big bang era. Three-dimensional model has penetrated into all walks of life, mostly industrial product design relies on a three-dimensional model of the blueprint and then to the kind of production; Medical imaging equipment is also dependent three-dimensional modeling to provide more diagnostic criteria fo