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基于随机场模型的人体动作识别 Human Action Recognition Based on Random Fields 学科专业：信息与通信工程 研 究 生：孙琪 指导教师：鹿凯宁 教授 刘安安 博士 天津大学电子信息工程学院 二零一二年十二月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 人体行为识别是对包含人体运动的图像序列进行运动目标的检测和跟踪，并 在此基础上利用人体动作过程视觉模式的动态变化特征对特定动作进行建模和 识别。人体行为识别是当前计算机视觉和模式识别领域的研究热点，并在视频监 控、数字娱乐、人机交互等具有广阔应用前景。 本文对人体行为识别方法进行了相关研究，主要研究内容包括：1)运动目标 检测和跟踪：通过背景建模和背景差法实现了运动目标检测，在此基础上，采用 均值飘移算法实现了运动目标跟踪，从而实现了运动目标所在时空区域提取，作 为后续人体行为识别对象；2)图像特征提取：主要研究的视觉特征包括多尺度多 方向盖伯特征组(Gist)、形状上下文特征(Shape Context)、视觉关键词直方图(Bag of Words，缩写：BoW),从而实现了对人体动作特征的视觉描述；3)动作建模： 主要研究了能够挖掘时间序列潜在结构化特性的三类随机场模型(条件随机场、 隐条件随机场和潜层动态条件随机场)的构建、学习和推断，并基于各模型实现 了人体动作的建模和性能分析。 本文的实验是用 Matlab 仿真实现的，利用当前领域里流行的人体动作识别公 共数据库(Weizmann 数据库和 KTH 数据库)对所研究视觉特征及时序模型性能进 行了验证。实验结果表明：所采用图像特征能够表征人体结构和形状视觉特性， 并且随机场模型有利于挖掘动作序列的内在结构特性实现动作序列建模和推断， 因此所构建动作模型能够有效实现人体多类动作识别；由进一步对比实验和分析 可知，因为隐状态的引入，使得隐条件随机场对非结构化的动作序列数据建模具 有更高的灵活性，因此先对于条件随机场和潜层动态条件随机场具有更好的时间 序列分类性能。 关键词： 人体动作识别 目标检测 目标跟踪 特征提取 随机场模型 ABSTRACT Human action recognition is a hot topic in the field of Computer Vision and Pattern Recognition. It extracts the moving body from the video sequences w hich include human actions by object detection and tracking, and on these bases it constructs a classifier to model any action according to the features used to represent the visual characteristics of an action, so it can realize the auto-recognition of an unknown action sequences. Human action recognition has a good prospect of application in many fields, such as video surveillance system, digital entertainment, human-machine interaction and so on. In this paper, we did some research work about human action recognition method, the main contents included the fo