基于无线传感器网络的目标跟踪算法分析-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

PAGE 10 PAGE 10 1 绪论 1.1 选题背景与研究意义 1.1.1 无线传感器网络 近二三十年来，高速发展的芯片技术、无线通信技术、分布式信息处理技术和低 能耗嵌入式技术孕育出了无线传感器网络，并以其低成本、低功耗、自组织和分布式 等众多特点在信息感知领域引起了一场变革[1]。 早在1999年，无线传感器网络就被美国的《商业周刊》列为二十一世纪里最重要 的21项技术之一。进入二十一世纪以来，无线传感器网络更是备受关注：在2003年2 月MIT《技术评论》评选的未来对人类的生活产生深远影响十大新技术中排名第一； 同年，在美国商业周刊“未来技术专版”的文章中被认为是未来四大高科技产业之一； 2004年杂志《IEEE Spectrum》发表了名为“传感器的国度，论述无线传感器网络的发 展和可能的广泛应用”一期专辑。 由大量廉价的传感器节点和汇聚节点组成的无线传感器网络是一个自组织系统 （如图1-1所示），采集的数据信息和其它控制信息通常通过多跳的方式借助无线信号 进行传输。传感器节点负责对监视区域进行感知监测，并将采集到的初始信息进行相 应的处理和融合，然后通过适当的路由机制向汇聚节点发送。汇聚节点具有相对较强 的计算能力、存储能力和通信能力，其主要功能是发布数据收集指令，监测网络运行 状况等。汇聚节点既可以是一个功能增强，具有足够能量和处理能力的传感器节点， 也可以是一个仅有无线通信接口的特殊网关设备。汇聚节点负责无线传感器网络与外 部网络的连接，将数据发送到监控中心。 由数目庞大的节点组成的，集监测、控制和无线通信等功能于一体的无线传感器 网络，与Ad-Hoc、无线局域网、移动通信网络、蓝牙等其它常见无线网络相比具有独 特的特征：传感器节点体积小、成本低、数量大、密度高、分布广、易失效；网络是 自组织的，并且一直都处于动态变化中；节点的能量、通信能力、计算能力、存储能 力等都有限，并且通信半径小，带宽窄；数据的获取、管理、处理是无线传感器网络 的核心 [2-3]。 互联网或卫星 汇聚节点 任务管理节点 用户 检测区域 无线传感器节点 图1-1 无线传感器网络体系结构 由于无线传感器网络拥有诸多传统网络不具备的优点，其应用前景非常广阔，可 以应用于： （1） 环境观测——农作物生长检测、土壤条件检测、气象检测、生态检测等。 （2） 军事领域——战场监控、评估，敌方目标搜索、定位、跟踪等。 （3） 医疗护理——病情实时监护、人体生理数据收集、远程医疗等。 （4） 智能家居——室内环境参数检测、室内环境控制、异常事件报警等。 （5） 其他用途——空间探索，核电厂的安全检测等。 1.1.2 目标跟踪应用 目标跟踪在军事和民用领域中都有巨大的应用价值，一直是研究的热点问题。从 1937年第一部雷达站SCR出现至今，各种雷达、声纳、红外和卫星等目标跟踪系统相 继得到发展并日趋完善。 近年来，在无线传感器网络应用的研究中，目标跟踪已经成为一个热点方向。对 监测目标进行定位和跟踪是无线传感器网络的很多实际应用的内在要求。比如抢险救 灾应用中，部署在灾区中的传感器网络可以追踪救援人员的位置；战场环境中，可用 于监测和跟踪敌方单位（士兵、车辆等）；在禁入区域可以用来监测和追踪非法闯入 者；在交通应用中，可以跟踪车辆和测量车速等。无线传感器网络自身特点弥补了传 统跟踪方法的不足，使其在目标跟踪应用中有着得天独厚的优势[4-5]： (1) 传感器节点体积小，可以部署在检测环境中而不易被监视目标发现，可以对 目标进行近距离监视，获得更加精确地信息。 (2) 无线传感器网络的部署简单便捷，可以借助飞机等工具洒在检测区域即可。 (3) 传感器节点的高密度部署和网络的自组织特性，使得目标跟踪系统具有较高 的可靠性、容错性、鲁棒性。 (4) 多传感器节点同步监控，可以保证移动目标被及时发现；多传感器节点协同 工作，使跟踪更加精确。 (5) 廉价的传感器节点降低了整个跟踪系统的成本。 (6) 从传感器节点设计到无线传感器网络的设计都以节能为重要指标，使得跟踪 应用在没有固定电源或不便更换电池的环境中更便捷。 上述优点使得无线传感器网络非常适合目标跟踪应用。尤其在一些不能手工配置 监控设备的区域，如环境恶劣人类难以到达的地方、敌方战场等，传感器网络无疑是 最佳的选择。 1.1.3 需要解决的问题 无线传感器网络目标跟踪应用需要解决的核心问题是如何以尽可能低的能量消 耗来实现尽可能精确的目标定位跟踪。为此，目标跟踪系统需要考虑下列问题： （1）节点的部署。节点部署是无线传感器网络进行工作的第一步，对于整个网 络的成本和监视能力的具有着重要的影响。 （2）目标出现侦测。传感器节点是根据侦测信号判断是否有目标出现的。目前 的侦测方式有两种：被动侦