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4.3.1 物理层 19
4.3.2 数据链路层 20
4.3.3 应用层 23
第五章 软件设计 27
HYPERLINK \l _TOC_250001 WinCE bootloader的实现 27
Bootloader 的概念和功能 27
WinCE bootloader 的实现 29
5.2 设备驱动程序开发 31
5.2.1 WinCE驱动模型与实现方式 31
WinCE驱动实现方式 32
WinCE中断处理机制 33
5.2.4 SD卡驱动程序的实现 34
5.2.5 触摸屏驱动的中断服务流程 38
HYPERLINK \l _TOC_250000 5.3 基于XML的设备描述技术实现 41
5.3.1 XDDL设备描述技术 41
5.3.2 设备描述文件的结构 42
5.3.3 设备描述文件的解析: 44
5.3.4 设备描述文件解释器的接口及其功能 45
5.3.5 设备描述文件的应用 47
5.4 通讯器应用软件设计与实现 48
5.4.1 应用软件模块的划分 48
5.4.2 主程序流程 49
5.4.3 HART通讯模块 50
5.5 HART通讯程序运行结果 54
第六章 结论 57
6.1 设计总结 57
6.2 系统展望 57
致谢 59
参考文献 61
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第一章 绪论
1.1 工业仪表智能化趋势
随着科学技术的快速发展,现代化工业中担当“工厂的眼睛”的自动控制系 统越来越向着智能化方向发展。从最初的基地式仪表、电动仪表、DCS、现场总 线一路过来,自动化、智能化程度不断提高。
自控系统最新一代技术称为现场总线技术。现场总线是基于完全数字通讯技 术的控制方案,完全抛弃了以前的电流电压模拟信号。虽然还没有大规模在实际 中使用,但是其影响却是极为深远的。应用较广的两种现场总线是 Profibus 和 FF-H1(Fieldbus Foundation)。2005 年投产的广东大亚湾中海油和英国壳牌石油 合资的乙烯项目是国内首套大规模采用现场总线技术作为控制系统。较早的自控 系统 DCS(Distributed Control System)也在通过吸收现场总线技术的元素而不断 进化融合,向完全现场总线控制系统进化。比如横河的 DCS 系统 CS3000 就全 面支持 HART 协议及 FF(Fieldbus Fundation)现场基金会总线等。
现场仪表方面,智能化的努力也早就开始了。电动仪表时代,现场仪表只是 简单的完成信号采集或接受控制室的电流控制信号去执行调节动作。人们渐渐发 现这样的仪表获取故障诊断、附加信息、仪表健康状态上很困难。比如,人们对 于一块测量流量的流量计,除了想知道主变量流量是多少以外,还想知道这块表 环境温度、压力等信息。因为管道中的介质有可能因为压力、温度的变化影响其 流量测量的真实度。在北方严寒地区,仪表自身的保温措施必不可少,仪表周围 环境温度信息对保护仪表正常工作就显得非常重要。因此,如何为仪表添加智慧 的大脑就成了仪表技术一个重要发的展方向。
嵌入式技术的发展,为现场仪表的智能化提供了技术基础。通过在传统的检 测电路之上,增加智能板,也就是增加以嵌入式处理器为核心的完整的可运行相 关程序的微电脑芯片,可以完成自我诊断、参数存储、甚至控制计算,具有了可 编程能力。目前的应用状况看,一般还是以获取附加信息为主,仅发挥了智能仪 表部分潜力。从长远的应用看,具有这样的可编程能力,原先由 DCS 完成的控制 计算功能,将来都有可能分散到现场仪表去完成。形成了彻底的风险分散、控制 分散、管理集中的最优方案。事实上某些现场总线控制系统已经实现了这样的现 场端进行控制运算的设想,也代表了未来的发展方向。只是没有大规模应用的实 例。
智能仪表的普遍使用也必然地对现场便携通讯器有了更高的要求。早期的通
讯器都是厂家随产品开发的,功能单一,只能适用自家的产品,通用性差。比如
横河的变送器就使用 BT200 手操器,不兼容 HART 协议而是使用 BRAIN 协议。 后来证明这种封闭的路线并不成功,把市场白白送给了爱默生的 375。
现场总线技术的的发展,在一个大型的现代化工厂中,现场仪表不会,也不 可能只采用一个厂商的产品,没有哪个厂家有实力包揽自控系统所涉及的所有环 节和产品,因此也必然不会只有一种协议,而是有可能 HART、FF、 Profibus 等 等各种协议混合使用。这种一个控制系统中采用数个商家多种系列型号的仪表的 状况,相应地要求通讯器也有广泛的适应性,识别各种协议,普遍的可用性。能 够很方便的识别现场大多数的仪表。
1.2 本课题研究的目的和意义
1.2.1通讯器的用途 现代化的工厂往往使用数以万计的各种现场仪表比如检测仪
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