基于水动力特性的新型起重船主尺度优化设计研究船舶与海洋结构物设计与制造专业论文.docxVIP

目 录 第一章 绪论2 1.1 课题背景及意义 2 1.2 新型起重船简介 3 1.3 研究现状综述 5 1.4 本文主要内容 7 第二章 新型起重船主尺度优化设计10 2.1 船舶设计决策理论 10 2.2 新型起重船作业运动指标 12 2.3 新型起重船主尺度设计 13 2.4 新型起重船优化设计决策 17 第三章 新型起重船水动力分析理论21 3.1 铰接多刚体系统运动问题 21 3.2 船体波浪载荷求解问题 22 第四章 新型起重船水动力特性研究28 4.1 ANSYS-AQWA 分析软件介绍 28 4.2 新型起重船水动力分析模型 28 4.3 规则波下水动力特性 29 4.4 船体主尺度设计优化 40 第五章 新型起重船作业适用性研究43 5.1 时域运动分析模型 43 5.2 起重作业环境条件 44 5.3 起重作业适用性分析 45 第六章 总结与展望51 6.1 全文总结 51 6.2 研究展望 51 参考文献53 发表文章和参加科研情况说明56 致 谢57 天津大学硕士论文第一章 天津大学硕士论文 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 1.1 课题背景及意义 随着全球能源需求的日益增加，海洋成为各国新世纪能源战略的重点。伴随 着海洋油气矿产资源开发、海上工程建设及海难救助事业的发展，海上起重船作 为重要的作业设备，取得了飞速的发展[1]。随着各大石油公司向深海远海勘探石 油和天然气资源，海上大型平台模块的安装及回收作业与大型海底模块的安装及 打捞工作日益频繁，起重船不断朝向大型化方向发展：从 1963 年 Heerema 集团 将一艘油轮改造为全球第一艘船式起重船，当时的起重能力仅为 150 吨[2]，到目 前全球最大的半潜式起重船 Thialf[3]的双吊起重能力可达 14200 吨，起重船的大 型化，降低了海上作业的成本，同时提高了海上作业的效率。 在进行海上起重作业时，吊物的运动幅值是安全作业的重要限制指标，一旦 运动幅值超过规定的安全指标，起重作业必须立即停止。Nobel Denton 海上起重 作业的指导性文件中给出了吊物在水平面内的运动幅值限制指标[4]；Rawston 与 Blights[5]根据吊杆端点/吊物的垂向位移设定一个起吊临界条件，计算出北海区域 起重船起吊时间还不到可利用时间的 50%；Nojiri 与 Sasaki[6]推算出，在中国东 海区域起吊重物的时间只占可利用时间的 34%左右。起重船在等待可作业海况时 会浪费大量的时间和金钱，这也促使起重船向大型化发展，以便在宝贵的作业时 间内完成更多的作业。由于起重船在波浪中的运动响应情况与起重船船本身的水 动力特性具有重要的影响，因此使新设计起重船具有良好的水动力特性对于提高 起重船对海洋环境的适应性，提高可作业时间具有重要的商业价值。 对于传统的固定臂架式或全回转式起重船，在起重作业时重物悬挂在船体的 外侧，由于重物的重量大、重心高，对船体的浮态和稳性产生不利的影响，为保 证安全作业需要通过大量的压载水来调整船舶的浮态和稳性，通常起重船的主尺 度非常大其排水量远大于吊物重量，见下表： 表 1-1 部分大型起重船的吊重比 船名 最大吊重 （t） 满载排水量 （t） 吊重/排水量 备注 滨海 108 900 11245 12.5 德赢 1700 24913 14.7 蓝疆 3800 58000 15.3 华天龙 4000 83936 21.0 蓝鲸 7500 101901 13.6 VB10000 7500 28290 3.8 保守估算 从上述数据分析可见，对于传统的起重船，其吊重比均大于 10，起重作业时 排水量均远大于吊物的重量。其中“蓝鲸”号[7]是 2007 年由上海振华重工建造 的单体全回转起重船，最大起重能力为 7500 吨，其船体长达 241 米，宽 50 米， 型深 20.4 米，满载排水量达到 102000 吨，船体主尺度非常大。目前上海振华正 在研制的起重能力为 12000 吨的单体全回转起重船，其总长为 297.55 米，宽 58 米，型深达 28.8 米，设计吃水 13.5 米，主尺度进一步加大。显然对于传统臂架 形式的起重船，若进一步提高其起重能力，必然需要加大船体主尺度，然而庞大 的主尺度引起的船体结构强度、设计布置、建造成本等问题，都限制传统型起重 船的起重能力的进一步提升[1]。 美国 Versabar 公司[8]设计建造了一种完全新型的海上重型起重船，该起重船 系统类似于陆上的门字形吊车，能够在相对恶劣的环境条件下进行大型海上模块 的安装、拆除、打捞等工作，相比传统形式的起重船，该类型的起重船在造价低、 作业费用低、作业效率高、海况适应性强等方面具有非常明显的优势。