基于神经网络与专家系统的挖掘机回转装置液压马达的故障诊断-机械电子工程专业论文.docxVIP

贵州大学硕士学位论文基于神经网络与专家系统的挖掘机回转装置液压马达的故障诊断 贵州大学硕士学位论文 基于神经网络与专家系统的挖掘机回转装置液压马达的故障诊断 HYPERLINK \l _bookmark0 第六章 挖掘机回转装置液压马达故障诊断系统的设计 45 HYPERLINK \l _bookmark0 6.1 硬件设计 45 HYPERLINK \l _bookmark0 6.1.1 硬件设计原则45 HYPERLINK \l _bookmark1 6.1.2 采集单元46 HYPERLINK \l _bookmark2 6.1.3 工控机47 HYPERLINK \l _bookmark3 6.1.4 CAN 总线的设计 49 HYPERLINK \l _bookmark4 6.2 软件设计 55 HYPERLINK \l _bookmark4 6.2.1 故障诊断系统软件结构55 HYPERLINK \l _bookmark5 6.2.2 故障诊断系统开发平台的设计56 HYPERLINK \l _bookmark6 6.2.3 人机界面的设计57 HYPERLINK \l _bookmark7 6.3 本章小结 61 HYPERLINK \l _bookmark8 第七章 结论与展望 62 HYPERLINK \l _bookmark8 7.1 结论 62 HYPERLINK \l _bookmark9 7.2 展望 63 HYPERLINK \l _bookmark10 致 谢 64 HYPERLINK \l _bookmark11 参考文献 65 HYPERLINK \l _bookmark12 附 录 67 HYPERLINK \l _bookmark13 原 创 性 声 明 68 HYPERLINK \l _bookmark13 关于学位论文使用授权的声明 68 I I 摘 要 现代挖掘机结构复杂、零部件精密，故障类型也层出不穷，传统的诊断技术 往往不能准确地进行诊断，需要借助仪器、计算机和人工智能理论等手段进行故 障诊断，及时发现和修复挖掘机的故障，避免造成更大损失。本文采用基于神 经网络与专家系统的复合智能诊断系统对挖掘机回转装置液压马达进行故 障诊断，具有诊断速度快、容错能力强、自动化程度高的特点，将是今后长 时间的发展方向之一。 本文首先深入研究和分析了挖掘机回转装置液压系统，总结了系统的故障 特点、规律、原因；然后根据挖掘机回转装置液压系统的故障特点选取故障特征 信号，并利用标度变换、数字滤波、快速傅里叶变换等技术对选取的信号进行处 理，提取用于故障诊断的故障特征；随后本文建立了基于神经网络与专家系统的 故障诊断模型，研究了挖掘机回转装置液压马达故障诊断系统的硬件、软件设计 方法。考虑数据传输的准确性与可靠性，本文引入了 CAN 总线技术。在故障诊 断系统的软件设计方面，论文应用基于 Windows Embedded CE 6.0 平 台 的 Visual Studio 2005 专业版编写程序，实现回转装置液压马达故障诊断。最后 本文利用诊断实例说明基于神经网络与专家系统的挖掘机回转装置液压马 达故障诊断系统性能良好，达到了预期的目的和要求。本文开发的故障诊断系 统平台不仅可以用于回转装置液压马达的故障诊断，经拓展后还可用于挖掘 机行走装置、工作装置液压系统。同时本文的研究成果对其他工程机械液压系 统的故障诊断也有一定的应用价值。 关键词：挖掘机 回转装置 液压马达 故障诊断 神经网络 专家系统 图书分类号：TP277 II II ABSTRACT Modern excavator has complex structure, precision parts and lots of malfunctions. Traditional techniques can’t accurately diagnose malfunctions but requires equipment, computer or artificial intelligence theory. This paper makes use of complex intelligentized system based on Artificial Neural Network and Expert System to diagnose the hydraulic motor of swivel gear which is a part of excavator. The method takes on quic