五、动态测试后处理经典教程.pptVIP

第五部分 动态测试后处理 现代力学测量技术 采样定理 采样定理 采样频率大于等于分析信号中的最高频率的两倍 即 称 为混叠频率或 Nyquist 频率 频率混叠 频率混叠：当采样频率低于分析信号中的最高频率的两倍时 从时域信号重构看频率混叠 频率混叠现象 消除频率混叠 提高采样频率 即缩小采样时间间隔⊿t，使 。然而实际的信号处理系统不可能达到很大的采样频率，处理不了很多的数据。另外，许多信号本身可能包含0～∞的频率成分，不可能将采样频率提高到∞。所以，靠提高采样频率避免频率混叠是有限制的。事实上，每一种信号处理系统都有一个确定的采样频率上限。 采用抗混滤波器。在采样频率一定的前提下，通过低通滤波器滤掉高于 的信号频率成分，通过低通滤波器的信号则可避免频率混叠。此处低通滤波器的作用起到抵抗混频作用，故称为抗混滤波器。 抗混滤波的实际意义不仅在于能有效避免频率混叠，还在于大部分问题所关心的频率成分是有限的，高频成分对实际问题并无意义。因此，滤掉信号中的高频成分对后续信号处理提供方便。当然，信号分析系统的最高采样频率决定了信号处理的最高频率分量。 抗混滤波 抗混滤波有两种形式 一种是模拟滤波，用于信号采样之前，一般由独立的多通道低通滤波器完成； 另一种是数字滤波，用于信号采样之后，由信号分析系统中的数字滤波部分完成，该数字滤波还用于信号的选带分析。 在理想滤波情形下，滤掉高于Nyquist频率的信号成分，可不产生频率混叠。然而，实际的滤波器都不具备理想滤波特性，如图所示。因此，通过抗混滤波器的信号中仍有高于Nyquist频率的信号通过，仍会出现混频现象。所以，实际处理时一般应使滤波器截止频率取为信号的最高频率，或使采样频率满足 泄漏图例 直流信号截断过程及泄漏现象 泄漏图例 余弦信号截断过程及泄漏现象 泄漏图例 由上述分析可知，泄漏是由于对无限长信号的忽然截断造成的。因此，自然想到，如果能改变这种突然截断方式， 泄漏会得到改善。选择异于矩形窗的适当窗函数，对所取样本函数进行不等权处理，便是一种有效的措施。 窗函数 常用窗函数 ： 对稳态信号，常用窗函数有汉宁窗（Hanning Window）、凯塞-贝塞尔窗（Kaiser-Bessel Window）以及平顶窗（Flat Top Window）； 瞬态响应信号有指数窗；对瞬态激励信号有力窗。下面介绍这儿常用所谓窗函数。 几种常用窗函数的数学表达式 汉宁窗 凯塞-贝塞尔窗 平顶窗 指数窗 力窗 窗函数的时域 从窗函数的时域图形看出，矩形窗在[0,T]内的权重均为1，而其他三种窗函数在[0,T]内的权重是变化的，在两端的权重最小为零。这种不等权处理使得原信号在截断处时域幅值为零 窗函数的频域 从窗函数的频域图形及表看出，矩形窗函数的主瓣虽然较窄，然而旁瓣却很高。其余三种窗函数的旁瓣都有很大程度的降低，但主瓣却加宽了 加窗函数例图 宽带随机信号加汉宁窗前后的波形 随机过程的测量，通常选用汉宁窗。因为它可以在不太加宽主瓣的情况下，较大的压低旁瓣的高度，可有效减少功率泄漏 简谐信号加平顶窗前后的波形 加窗函数例图 加窗函数例图 图所示余弦信号加汉宁窗后时域与频域效果。 一般来讲，主瓣变宽所造成的泄漏是次要的，而旁瓣变高所造成的泄漏是主要的，它能导致较严重的皱波效应。因此，加窗减少泄漏的副作用是增加了主瓣宽度，但总的效果得到改善。 但值得提出，加窗虽然使原信号时域波形发生较大变化，但却更有效地保留了原信号的频率信号。 用于瞬态信号的窗函数 瞬态时域信号 瞬态时域信号与稳定时域信号有着重要差别。瞬态时域信号本身不是无限长信号，在有限时间内能衰减至零。如果一次采集样本覆盖整个衰减过程，则截断信号与原信号没有任何差别。这种信号称为自加窗信号。显然这种信号截断后不会带来泄漏误差，这是重要优点之一。 然而，进一步考察瞬态响应信号，如果阻尼较小，自由衰减时间较长，一次采集样本时间内信号不能衰减至零，截断信号仍会带来泄漏。为此，在截断时可人为给信号加上“阻尼”，使截断信号在末尾近乎衰减至零，这一过程由加指数窗实现。但要注意，利用加指数窗的瞬态响应信号及相应激励信号求得频响函数，进一步识别出衰减系数后，应从中减去指数窗的衰减指数，才是试验结构真实的衰减系数。 瞬态激励信号 主要信号为作用时间很短的猝发信号（冲击脉冲、随机猝发、扫频正弦猝发等），之后一般总伴随均值不为零的噪声信号。采用加力窗的方法，可消除这些噪声的影响。 用于自由衰减信号的窗函数 用于力信号的窗函数 对于其他类型的瞬态激励（随机猝发、扫频正弦猝发等），可采用由截断矩形窗和半个余