刚度计算相对扭转角.PPT

* 第六章 圆轴扭转 ◆ 课节6–1 扭转概念和扭转内力 ◆ 课节6–2 扭转应力和强度计算 ◆ 课节6–3 扭转变形和刚度计算 课节6–1 扭转概念和扭转内力 3.切应力互等定理 切应变?是直角的微小改变量， 因?值很小， bb′/dx=tan??? 。 单位为rad。 一、剪切胡克定律 2.剪切胡克定律 △ 1. 切应变 在构件内部某点k处，取一微元体，剪切时剪切面发生了相对错动（如图示）。线段bb′称为绝对剪切变形。相距单位长度的两截面相对错动量为相对变形，称为切应变? 。 实验表明：当τ ? τP时，切应力τ与该点处的切应变?成正比关系（图d)。即 τ =G? 式中G为材料的切变模量。 实验表明，构件内部相互垂直的截面上，切应力必成对存在，且大小相等，同时指向或背离截面交线（图b、c示）。 式中，外力偶矩M（N?m）；功率p(kw) ;转速n(r/min) 一、圆轴扭转实例与力学模型 ? 图a中的传动轴AB，图b中水轮机的主轴等发生扭转变形。 圆轴扭转的受力特点：作用了一对等值、反向、作用平面平行的外力偶矩。变形特点：纵向线倾斜了角度?，两端横截面绕轴线相对转动了一个角度?，称为扭转角。 二、外力偶矩的计算 圆轴扭转的力学模型 将轴的受力进行简化，可以得到图示圆轴扭转的力学模型。 已知轴的转速n 和轴传递的功率p，则传递的外力偶矩为 四、扭矩图 三、扭转内力—扭矩T ?Mx(F)=0: T-M=0 T=M 图d为截面扭矩的正负规定。 从截面法求扭矩可以得出以下 结论：两外力偶矩作用截面之间各个截面的扭矩值相等。 M M A B M T A m m T M B x T M 以图示圆轴扭转的力学模型为例，用截面法，以m-m截面将轴截分为两段。取其左段列力偶平衡方程可得 T为截面的内力偶矩，称为扭矩。同理，也可取右段求出截面扭矩。 画出扭矩随着截面坐标x的关系曲线,称为扭矩图。 ?Mx(F)=0: T-M=0 T=M 结论：由此得出求截面扭矩的简便方法：圆轴任意截面的扭矩T(x)，等于截面一侧(左段或右段)轴段上所有外力偶矩的代数和。 五、应用举例 M2 M1 M3 A B C 解：1.求各段轴上的扭矩 M2 T1 A 1 1 M2 M1 T2 A B 2 2 BC段：用截面2-2截开轴，取左段 2.画出传动轴的扭矩图 9kN·m -6kN·m x T 例7-1 图示传动轴，输入外力矩M1=15kN·m，输出的力偶矩为M2=6kN·m ，M3=9kN·m 。求各段横截面的扭矩并画出扭矩图。 AB段：用截面1-1截开轴，取左段 ?Mx(F)=0: T1+ M2=0 T1= -M2 =- 6kN·m ?Mx(F)=0: T2+M2- M1 =0 T2= -M2+ M1 =- 6+15=9kN·m 2.求各段扭矩 1 1 2 2 解：1.计算外力偶矩 例7-2 图示传动轴，A轮输入功率PA=50kW，B、C轮输出功率PB=30kW，PC=20kW，轴的转速n=300r/min。1）画轴的扭矩图，并求Tmax。2）若将轮A置于B、C轮之间，哪种布置较合理？ MA MB MC A B C a) x T -955N·m 637N·m c) 4.将轮A置于B、C轮之间,画扭矩图(图c) 得| Tmax|2=955N·m | Tmax|1 3.画传动轴的扭矩图(图b) 1592N·m 637N·m x T b) AB段：T1= MA=1592N·m BC段：T2= MA- MB=1592-955=637N·m | Tm