基于无速度传感器的异步电机软起动器的分析-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

- - PAGE IV - 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题研究的目的及意义 1 1.2 交流异步电动机软起动技术的发展 2 1.3 本文研究的主要内容 3 2 异步电机软起动器基本原理 5 2.1 异步电机的起动特性 5 2.2 晶闸管调压原理 6 2.2.1 晶闸管的控制方式 7 2.2.2 三相调压电路工作原理 7 2.3 异步电机软起动器的起动方式 10 3 软起动器的基本控制原理 14 3.1 转矩控制基本原理与策略 14 3.1.1 转矩控制原理 14 3.1.2 转矩闭环控制策略 16 3.2 转矩估计方法 16 3.2.1 定子磁链估算方法 16 3.2.2 三相-两相坐标变换 17 3.2.3 异步电机转矩估计原理 19 3.2.4 基于模型参考自适应的速度辨识 21 3.3 电流的模糊控制 23 3.3.1 模糊控制的组成 23 3.3.2 模糊控制系统变量的选择 24 3.3.3 模糊化及模糊规则 25 3.3.4 模糊推理及解模糊 27 4 软起动器的仿真研究 30 4.1 异步电动机直接起动仿真 30 4.2 转矩斜坡控制异步电动机软起动仿真 33 4.3 无速度传感器的转矩斜坡控制软起动仿真 35 5 软起动器系统的硬件设计 40 5.1 硬件系统结构 40 5.2 主电路的设计 41 5.3 软起动器硬件电路设计 43 5.3.1 主控芯片的选择 43 5.3.2 电流反馈检测 44 5.3.3 电压信号检测 44 5.3.4 续流角检测 45 5.3.5 触发脉冲输出电路 48 5.3.6 保护电路 48 5.4 系统抗干扰措施 50 6 软起动器软件设计 52 6.1 系统整体程序流程图设计 52 6.2 触发脉冲程序 53 6.3 转矩闭环控制程序 54 6.4 电流模糊控制程序 55 结 论 57 参 考 文 献 58 附录 A MC9S12DG128 芯片及最小系统原理图 60 附录 B 软起动器系统整体实物图 61 附录 C 软起动器系统部分软件程序 62 作 者 简 历 68 学位论文数据集 70 - - 1 绪论 1.1 课题研究的目的及意义 异步电动机之所以被广泛应用于工业、农业和交通运输等领域，是因为异步电动机具 有如下优点，例如其结构简单、价格相对较便宜、便于维修以及惯性小等等，其作为重 要的动力装置，在我国的经济建设中起着不可替代的作用。但异步电动机在起动过程中又 存在许多弊病，当不采用任何起动装置将异步电机直接投入到电网中起动时，异步电动机 的转速迅速由零上升到额定转速，起动瞬间电机的起动电流可达额定电流的 4~8 倍，造成 严重的电网冲击，降低电网供电质量，影响电网中其它用电设备的正常使用。同时这一瞬 间内过大的扭矩冲击所带来的机械冲击，降低电机及其拖动系统的使用寿命。随着科学技 术的迅速发展，各领域生产机械对异步电机的起动性能要求越来越高，尤其当频繁起动时， 通常更不允许异步电动机直接起动，而要求采用起动性能较好的起动设备来完成正常的起 动工作[1][2]。 较早的电动机起动设备，主要有定子串电阻起动器、转子串电阻起动器、饱和电抗器、 自耦变压器、磁控式起动器、Y/Δ转换器等等，应用这些起动设备起动电机时，在某种程 度上来说，只是缓解了异步电机起动时的冲击，起动过程中电流和机械冲击仍旧存在，并 未从本质上解决起动过程中的问题，并且这些起动设备本身仍然存在缺点，例如体积庞大 笨重以及浪费能源等，并且伴随着工业生产现场对自动化程度要求的提高，这些矛盾显得 更加突出[3]。随着现代控制技术、电力电子技术的突飞猛进的发展，一些新型的起动装置 随之出现了，如变频调速器和晶闸管电动机软起动器。 变频调速器由于其电器特性、复杂性和昂贵的价格等因素决定了其主要用于电动机调 速领域，一般不单纯用于电机起动控制。 国内外相继开发出的一系列晶闸管电动机软起动器也被称为可控硅电动机软起动器， 或者固态电子式软起动器，交流异步电动机的起动控制一般用的是电子式软起动控制设 备，因其与传统的交流电动机起动设备相比具有更大的优势，其结构简单、重量轻、体积 小、无触点、起动电流及起动时间可设定、起动过程平滑等，除此之外其维护工作量小， 同时系统中还具备完善的电机保护功能[2]。 目前国内外各类的电子软起动器主要分为斜坡电压起动和限流起动两种起动方式。而 这两种起动方式存在许多缺点，例如斜坡电压起动对电动机的拖动不利，限流起动方式并 不能很好的抑制电动机的转矩脉动等，针对这些缺点，本文设计了转矩斜坡控制方式起动 的异步电机软起动器，该软起