基于挖掘性能反铲液压挖掘机效率优化-机械工程专业论文.docxVIP

重庆大学 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 PAGE PAGE IV programmed under the VB programming environment, in which genetic algorithm was adopted. The results from analyzing shows that productivity and digging performance of backhoe hydraulic excavators were both enhanced on some degree. And they are advisable for design of this kind of backhoe hydraulic excavators. Keywords ： Backhoe hydraulic excavators, Productivity, Cycling working time, Multiple objective optimizations 重庆大学 重庆大学硕士学位论文 目 录 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题的研究背景 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 液压挖掘机的发展状况 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.3 液压挖掘机生产效率的研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark4 1.4 课题研究的意义及主要内容 4 HYPERLINK \l _bookmark5 1.4.1 课题研究的意义 4 HYPERLINK \l _bookmark6 1.4.2 课题研究的主要内容 4 HYPERLINK \l _bookmark7 2 反铲液压挖掘机工作装置的运动学及力学分析 6 HYPERLINK \l _bookmark8 2.1 反铲液压挖掘机工作装置结构特点 6 HYPERLINK \l _bookmark9 2.2 反铲液压挖掘机工作装置运动学分析 8 HYPERLINK \l _bookmark10 2.3 反铲液压挖掘机工作装置位置模型建立 11 HYPERLINK \l _bookmark11 2.4 反铲液压挖掘机工作装置整机挖掘力分析 13 HYPERLINK \l _bookmark12 2.4.1 力臂的计算 13 HYPERLINK \l _bookmark13 2.4.2 整机挖掘力模型 16 HYPERLINK \l _bookmark14 2.5 小结 21 HYPERLINK \l _bookmark15 3 反铲液压挖掘机作业循环时间建模及验证 22 HYPERLINK \l _bookmark16 3.1 反铲液压挖掘机作业循环过程分析 22 HYPERLINK \l _bookmark17 3.1.1 挖掘过程 23 HYPERLINK \l _bookmark18 3.1.2 动臂提升过程 23 HYPERLINK \l _bookmark19 3.1.3 卸载过程 24 HYPERLINK \l _bookmark20 3.1.4 动臂下降过程 24 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1.5 转台运动分析 24 HYPERLINK \l _bookmark22 3.2 反铲液压挖掘机作业循环时间计算 27 HYPERLINK \l _bookmark23 3.2.1 各液压缸运动速度分析 29 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2.2 反铲液压挖掘机作业循环时间 33 HYPERLINK \l _bookmark25 3.2.3 转台回转时间计算 36 HYPERLINK \l _bookmark26 3.3 软件实现及验证 39 HYPERLINK \l _bookmark27 3.4 小结 43 HYPERLINK \l _bookmark28 4 反铲液压挖掘机作业循环时间优化设计 44 HYPERLINK \l _bookmark29 4.1 反铲液压挖掘机作业循环时间优化设计的数学模型建立 44 HYPERLINK \l _bookmark30 4.1.1 设计变量 44 HYPERLINK \l _bookmark31 4.1.2 约束条件 45 HYPERLINK \l _bookmark32 4.1.3 目标函数 46 HYPERLINK \l _bo