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西安建筑科技大学硕士论文
西安建筑科技大学硕士论文
西安建筑科技
西安建筑科技 大学硕士论文
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之后的末制导阶段,便是采用地形配准和图像配准技术机型精确制导定位的:在 军事侦察中通过不同时间获取的图像的配准比较,可以分析敌方的运动态势。民 用上,经配准后的遥感图像,是自然资源分析、天气预报、环境研究、变迁检测 的研究的基础,也是民用导航、地图与地形匹配等技术的基础。
从上可知,图像配准技术是 一类应用范围很广的图像处理技术,它在计算机 图像处理中不可或缺的地位和作用,使它日益受到了广大研究人员的关注。只要 涉及到两幅图像、两个模型或者一幅图像与一个模型之间的比较与操作,如三维 表面重建、体素重建、医学体视化及图像融合等,都有可能涉及到图像配准技术。 图像配准问题有一套统一的处理框架和思路,但是各个领域的配准技术都是针对 各自具体的应用背景结合实际情况度身定制的特定技术,又由于图像之间存在着 复杂多变的成像畸变,因此图像配准技术是-个非常困难的课题。在图像配准过 程中,既涉及到图像矫正、特征描述等处理过程,也涉及到图像的高层匹配、识 别等方法,所以对该项技术的研究具有理论和实践的双重意义。
1. 2 国内外研究现状
)在国外,上世纪七十年代, P.E.Anuta(2 就提出了用 FFT 计算互相关图像检测 来提高配准速度的图像配准技术; Bamea(3) 也提出了序贯相似检测算法: A.Arcesel4) 等提出了使用二值相关方法进行图像检测技术; Rosenfeld[S)提出了交 叉相关最基本的基于灰度统计的图像配准方法: Stockman阿通过匹配图像中提取 的直线段来配准图像。近年来,随着图像分割、边缘检测等技术的发展,基于边 缘、轮廓和区域的图像配准方法运渐成为配准领域的研究热点,如 Takagi(7)等就 根据 NOAA 卫星遥感图像中的海岸线较为明显且常年保持不变的特点提出了基 于图像边缘特征的快速匹配算法。
)
在国内,虽然图像配准技术起步晚,但是在过去的二十几年里,伴随着图像 获取技术的长足发展以及大量不同类型图像的出现,图像配准算法已经逐渐形成 了一套知识体系。王小睿、吴信才 (8)提出了一种自动图像配准方法,用于图像的 高精度配准:郭海涛。l等提出了一种遗传算法用于图像配准算法:张祖勋 (10)等提 出了采用多级影像概率松弛整体匹配技术 ,用于不同传感器、不同空间分辨率的 遥感影像的快速配准。目前主要集中在对基于图像内部特征点的配准方法的研 究.
综合该领域各方面文献资料可以了解到 ,尽管图像配准技术经过多年的研
究,已经取得了很多研究成果,但是由于各成像仪器的成像机理和条件的不同, 造成图像配准的输入数据来源呈现出多样性:不同的应用对图像配准的要求也各
不相同,使得配准问题变得越来越复杂,所以图像配准技术还有待 于进一步发展。
1.3 论文的主要工作和内容组织
本文在对现有算法的分类与全面研究基础上,以角点检测算法为重点,深入 研究了基于内部特征的图像配准技术:实现了两种角点检测算法并对其进行了实 验研究,据此分析了算法的角点提取有效性、定位准确性、抗噪性以及检测速度。 论文结构为 :
第一章概述了本课题的研究意义 、应用范围及国内外的研究现状: 第二章介绍了图像配准的基本概念、分类、常见配准方法及配准的一般过
程:
第三章按照对基于内部特征的图像配准方法的分类,全面地研究了现有的
儿种典型的基于低层次内部特征的图像配准算法 :
第四章介绍了基于高层次图像配准方法的关键技术一 一特征提取,分别研 究了点、线、面特征,同时指出了各特征方法的优缺点;
第五章实现了两种经典的角点检测算法,并通过实验从角点提取有效性、 定位准确性、抗噪性以及检测速度等几个方面分析了两种角点检测算法:
第六章总结全文,并预测图像配准技术的未来研究和发展趋势。
1.4 开发平台
1. 4. 1 硬件平台
本文的实验仪器是一台配置了 AMD Athlon 64 2800+的 CPU 、512M 内存、
1.80GHz 主频的电脑。
1. 4. 2 软件平台
本论文中的实验都是在 MATLAB 6.5软件平台下仿真实现的。
2 图像配准概述
图像配准是模式识别和计算机视觉领域研究的 主要 问题之一。图像配准的主 要任务就是要在两幅图像之间建立对应关系 ,也就是寻找图像间的变换 。通过配 准,可以将不同的图像 信 息融合,从而克服了单独使用某一类图像的局限性。
2. 1 图像配准原理及概念
图像配准就是用计算机图像处理技术使各种影像模式统 一在一个公共坐标 系里,并融合成一个新的影像模式显示在计算机屏幕上,使用户所感兴趣的部分 有明确的可视性。
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