工程数学教学经验感悟.doc

工程數學教學經驗談 陳正宗海洋大學河海工程系教授, 海洋大學河海工程系教授, (02ext. 6140 或 6177, HYPERLINK mailto: , URL: .tw/~msvlab/ 摘要 工程數學為工學院大學部同學必修的課程，如何讓學生不畏懼與有效學習也一直是工程教育的重要課題。本文根據作者多年的工程數學教學經驗，列舉幾個有趣的問題，來進行創意教學的思考。 (1) 常係數微分方程重根獨立補解之求解。 (2) 高斯消去法的矩陣操作方式。 (3) Laplace 轉換在 Euler 型微分方程的操作回復性。 (4) Poisson 積分式的另類導法。藉以不同角度的觀察來學習工程數學。 (5) 特徵問題與奇異值分解的連體力學說明。其中， (1) 常微分方程中重根情形以一極簡例說明另外獨立補解的導得。 (2) 高斯消去法係結合次結構觀念與工程數學，以矩陣操作予以連貫。 (3) 對於 Euler 型微分方程將說明偶數次 Laplace 轉換操作的回復性。 (4) 以Fourier級數、零場積分方程與退化核推導Poisson 積分方程式。 (5) 透過連體力學變形前與變形後的機制，可探討奇異值分解與特徵值分解的數學、幾何、與物理意義。藉此五個範例分享學生與教師。 關鍵字: 工程數學， 創意教學， 高斯消去法， Laplace轉換， 奇異值分解。 簡介 台灣高等教育在大學入學錄取率近達九成後，已進入一個完全不同的局面。政府當局一則以喜，一則以憂。喜的是高等教育的普及對國家競爭力有所助益；憂的是如何在資源有限的情況下維持大學教育的品質。身為大學教師首當其衝，因為我們所面對學生的主動性、積極性。均已今不如昔，所謂草莓族之說，即是反應此事。而且教育部與國科會提供的經費，日漸短拙。因此，在這種情況下，如何在工程數學與力學的教學上激發學生的興趣與潛力，使得學習是一種樂趣而非應付考試的粗略想法，是目前學校教師極大的挑戰。如何對學生群作出提前、汰後與提中間的教學效果，是我們目前最重要的課題[4]。本文我們將以工程數學與力學教學的五個示範例嘗試，有別於傳統教科書的方式，提供另一個思路來學習，希望能對初學者與教師有所幫助。此五例，包括常微分方程、Laplace轉換、偏微分方程、線性代數與連體力學，將分述如下。 案例一 常微分方程(ODE)[2] 齊次常微分方程求解時，遇到重根時，如何讓初學者能接受另外補解的導得，在教科書[16,17,18]可找到多樣方法，如變數異動法，Laplace轉換法，￡’hospital法則...等。筆者覺得最簡單的方法，可由下例說明之。 給一兩階常微分方程 ，吾人假設其解為而導得，時的補解，另一補解為。然而對初學者而言，如何以最簡單的方法去接受中t的出現。吾人可以特例說明之，若常微分方程為則毫無疑問（只要學過微積分）其二補解分別為，亦即與。如此推廣的三個獨立補解，與將更容易說明，1，， 出現的原因就像有三個補解，，，一樣的道理。 案例二 高斯消去法的矩陣操作(線性代數)[2,3,7] 若以高斯消去法的數學操作法解如下代數方程式: (1) 高斯消去法的等效矩陣操作為: (2) 其中，乃轉換矩陣，”T ”乃轉置。 可簡列如表一即可導得，其對應次結構的觀念可參考Bathe與Wilson[7] 。 表一 高斯消去法的數學操作 自由度 A 轉換矩陣 案例三 Laplace轉換對Euler-Cauchy型微分方程的偶次操作回復性(Laplace轉換)[2] 對於任意Euler-Cauchy型微分方程如下: (3) 其中，a、b與c為常數，y是t的函數。若對式(3)做二次的Laplace 轉換 ，可回復原來方程式。此發現更可適用於任意階數Euler-Cauchy型微分方程如下式: (4) 作兩次Laplace轉換可得原微分方程式。亦即針對Euler-Cauchy 型微分方程進行二次Laplace 轉換可回復。此點和如下Fourier轉換與Hilbert轉換是不太一樣。說明如下: FF (5) HH (6) 其中F與H分別為