基于克里金算法的点云数据插值研究-大地测量学与测量工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外 ，对论文的研究做出 重要贡献 的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任 何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名: 张均 )-1)1 4-年 4月 3 日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利 。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 导师签名: )?I毕年 4月 3 日 { 年 j 月 j 日 摘要 摘 要 三维激光扫描技术又被称为“高清晰测量（High Definition Surveying，HDS）”，是 二十世纪九十年代中期，快速发展起来的测量新技术，在地形测量、古建筑物保护、逆 向工程等方面有着广泛的应用。 利用三维激光扫描仪对地形进行精细扫描，可以大面积高分辨率的获取被测地貌点 的三维坐标数据，构建高精度数字高程模型（DEM）。地形点云数据获取过程受到外界 环境的影响，如地表存在大量非地面点（如杂草，小的灌木等），点云数据在后期处理 中，相关非地面点需要被剔除掉，实际获取的地形点云数据分布不规则、不均匀。使用 分布不规则、不均匀的点云数据构建高精度 DEM 过程中，需要对点云数据进行修补， 空间插值技术是实现点云数据修补的有效途径之一。常见的空间插值方法有：克里金插 值、反距离加权插值、最近邻点插值，自然邻域插值等。本文主要研究利用克里金插值 算法对点云数据进行修补。 本文较系统地对三维激光扫描技术基础、克里金插值算法基本原理和点云数据克里 金插值流程进行了探讨，主要研究内容如下： 1、回顾了三维激光扫描仪技术的发展历程和研究现状，介绍了三维激光扫描仪技 术的构成、原理以及外业工作流程和主要应用领域。 2、详细介绍了克里金插值算法的基本原理，对克里金插值算法中涉及到的相关理 论进行了详细的研究，如区域化研究变量、实验变差函数值、理论变差函数模型、实验 变差函数值的拟合、理论变差函数模型的套合等。 3、利用克里金插值、反距离加权插值、最近邻点插值对实验点云数据进行空间插 值，将三种插值结果分别与原始实验数据进行对比分析，比较克里金插值与其它插值算 法的优势与不足。同时对影响克里金插值结果的因素进行相应的研究。 关键词：点云数据，克里金插值算法，反距离加权插值，最近邻点插值，误差分析 i A Abstract 3D laser scanning technology is also known as “high resolution measurements (High Definition Surveying, HDS)”. It was a new measurement technique rapidly developed in the middle 1990s and has been widely applied in topographic survey, protection of ancient buildings and reverse engineering, etc. We can obtain a large area high precision 3D coordinate data in surveying area by using 3D laser scanner, then construct the high precision digital elevation model (DEM).The acquisition of terrain point cloud data will be influenced by external environment, such as the large number of non ground points on the surface (small shrubs and weeds, etc.).The related non ground points need to be removed in the post processing of point cloud data. The actual acquisition terrain point cloud data distributes irregularly. If we want to use them to construct the DEM, we