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毕 业 设 计(论 文)
基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计
专业年级 机械工程及自动化 2008级
学号姓名
指导教师
评 阅 人
二○一二年六月
中国 常州
河海大学
本科毕业设计(论文)任务书
(理工科类)
Ⅰ、毕业设计(论文)题目:
基于慧鱼组合模型的水上垃圾收集器设计
Ⅱ、毕业设计(论文)工作内容
(从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明):
一、翻译英文资料;
二、水上垃圾收集器在水上能更加方便地收集各种垃圾,清理河道水面。通过机器前部分的叶片装置,再加上机械手臂的水面辅助功用,可以大大的加强机械水上收集垃圾的效率,进行更加方便快捷地处理水上垃圾。这个装置在设计中设计为可拆装组件,在考虑机械手臂的同时,在手臂的中间部分采用网状设计,可以减少水的阻力,也可以收集垃圾,使之更为方便和快捷。叶片的功能,在装置的前部分以叶片为主要部件。装置主
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