第06章定时器-计数器.ppt

第六章 定时器/计数器 §6.1 定时器/计数器概述 §6.2 定时器/计数器的控制 §6.3 定时器/计数器的四种模式及应用 §6.4 思考题与习题 §6.1 定时器/计数器概述 §6.1.1 89S51定时器/计数器结构 §6.1.2 89S51定时器/计数器功能 §6.1.1 89S51定时器/计数器结构 89S51定时器/计数器的结构如 图 所示。 有两个16位的定时器/计数器，即定时器0（T0）和定时器1（T1），都是16位加1计数器。 T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0构成；T1由TH1和TL1构成。 §6.1.2 89S51定时器/计数器功能 每个定时器/计数器都可由软件设置为 定时工作方式或 计数工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所控制。 定时器/计数器有四种工作模式。其中模式0-2对T0和T1是一样的，模式3对两者不同。 定时工作方式 定时器计数89S51片内振荡器输出经12分频后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1）的数值加1直至计满溢出。计数速率是fosc/12。 计数工作方式 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）能对间隔可能不相等的外部脉冲进行统计计数。当达到所要求的计数值时,单片机进行相应的操作。 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时计数器的值加1。 CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期，故最快计数速率是fosc/24。 89S51定时/计数器的工作原理 （1）：何时控制启动计数器？ 思考： （2）：如何控制是定时还是计数？ （3）：如何控制定时/计数的长短？ 由启动控制开关TR来控制计数器是否计数： 当TR=0时：计数器计数脉冲被断开，所以停止工作； 当TR=1时：计数器的计数脉冲输入端与信号源接通， 计数器开始计数（工作）。 定时、计数方式由C/T控制。 当C/T=0时：多路器选择的是系统时钟（fosc/12）， 即定时方式； 当C/T=1时：多路器选择的是外部（T0或T1引脚）输入， 即计数方式。 定时/计数的长短由初值寄存器中的计数初值来设定。 §6.2 定时器/计数器的控制 §6.2.1 工作模式寄存器 TMOD §6.2.2 控制器寄存器 TCON §6.2.1 工作模式寄存器 TMOD TMOD用于控制T0和T1的工作模式。 TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作模式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。 89S51系统复位时，TMOD的所有位被清0。 TMOD各位的定义格式如图所示。 §6.2.2 控制器寄存器 TCON TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。 89S51系统复位时，TCON的所有位被清0。 TCON各位的定义格式如图所示。 §6.3 定时器/计数器的四种模式及应用 §6.3.1 模式 0 及其应用 §6.3.2 模式 1 及其应用 §6.3.3 模式 2 及其应用 §6.3.4 模式 3 及其应用 §6.3.5 综合应用举例 §6.3.1 模式 0 及其应用 一、模式 0 的逻辑电路结构 （T0模式 0 的逻辑电路结构与T1相同） 二、模式 0 工作特点 三、模式 0 的应用举例 二、模式 0 工作特点 在这种模式下，16位寄存器（TH0和TL0）只用了13位。其中TL0的高3位未用。当TL0的低5位溢出时，向TH0进位；TH0溢出时，向中断标志TF0进位（硬件置位TF0），并申请中断。 三、模式 0 的应用举例 例6-1：设晶振为12MHz，试计算定时器T0工作于模式0时的最大定时时间T。 解：加1计数器为13位，定时时间为： t=(213－T0初值)×振荡周期×12 最大定时时间为“T0初值=0”时。 例6-2：设定时器T0用于定时10ms，晶振为6MHz。试确定T0初值。并编写定时器T0初始化程序段。 解：1）确定T0初值 定时时间： TMOD的低四位为T0的控制位 模式0：M1M0=00， 定时器方式：C/T=0， 门控位不受INT0的影响：GATE=0， ∴ 模式字为 TMOD=0000 0000 B=00H 解：3）编写定时器T0的初始化程序段 主程序： ORG 0100H MAIN: MOV SP,#60H ；设堆栈指针 MOV TMOD,#00H ；选择工作模式 MOV TH0,#63H ；送初值 MOV TL0,