099.无人驾驶技术影响下街道空间优化设计浅探.pdfVIP

无人驾驶技术影响下街道空间优化设计浅探 谢思源，易维良，雷旭升 摘要：基于人工智能平台的无人驾驶汽车技术是未来汽车发展趋势之一，本文简要描述了无人驾驶汽车技 术的发展现状、发展趋势及其优势，梳理了现状国际基于无人驾驶技术的城市政策与法规，并分析无人驾 驶技术在街道空间设计领域对城市动态交通、静态交通、道路交通标志、土地利用规划、建筑外部空间尺 度等方向的影响，提出了城市街道空间构建中应考虑 “安全性、流动性、平衡路权、实时管理街道、高效 性、公共利益优先性”的设计策略，并以美国洛杉矶Wilshire街区概念设计为例，简述了在无人驾驶技术 影响下的街区规划案例。本文希望通过对基于无人驾驶技术的街区规划导则及案例的梳理，为今后街道空 间规划设计提供一种新的视角。 关键词：人工智能，无人驾驶汽车，智能交通，街道空间规划 1 引言 1.1 无人驾驶汽车技术发展现状 [1] 无人驾驶汽车是人工智能目前在汽车领域的主要发展方向 。 全球各大企业，如以特斯拉、蔚来汽车为代表的非传统汽车厂商，以优步、滴滴为代表 的汽车分时租赁平台公司，及以谷歌为代表的各大 IT 和互联网公司，都在不断加大无人驾 [1] 驶汽车领域的研发和投入力度 （图1-1）。 代表公司 时间 主要技术 主要产品 最早于2009 年 谷歌无人驾驶汽车依靠激光测距仪、视频摄像头、车载雷 谷歌无人驾驶 谷歌 曝光自动驾驶 达、传感器等获得环境感知和识别能力，确保行驶路径中 汽车 系列车型 遵循谷歌街景地图预先设定的路线 采用雷达、相机、传感器、摄像头等工具感知识别环境， 特斯拉Model 特斯拉 2003 年 通过互联网协同式辅助驾驶技术进行智能信息交互。 系列车型 搭载在沃尔沃 由福特和沃尔沃XC90 越野车改装而成，汽车上配备了数 优步 2016 年5 月 SUV 上的优步 十个感应器和摄像头、激光、雷达和GPS 信号接收器 无人驾驶平台 未提及具体时 利用GPS、雷达以及摄像头来识别交通信号、行人以及其 自动公交系统 奔驰 间 他障碍物 FutureBus 图1-1 现已投入无人驾驶汽车市场的公司(作者自绘) 2015年7月，特斯拉首次向用户提供无人驾驶功能；2016年9月，美国匹兹堡，优步 公司的首辆无人驾驶汽车顺利上路；同年 10月，谷歌宣布其研发的无人驾驶汽车已经在电 脑的控制下安全行驶了300万公里，且在过去一年时间内，其模拟行驶的里程数也超过了 10亿英里。 受这些新兴科技公司的影响，传统汽车厂商也纷纷加入无人驾驶的研发大潮中。2016 年7月，奔驰上路测试。2017年10月，通用汽车计划成为第一家在纽约市测试无人驾驶汽 车的公司，以此确立其在无人驾驶领域的领导地位。英特尔公司联手宝马，计划2017年下