电梯节能能量回馈控制系统设计.PDFVIP

第 31卷 第 1期 河 南 科 技 大 学 学 报 : 自 然 科 学 版 Vol. 3 1 No. 1 20 10年 　 2 月 Journal of H enan U n iversity of Science and Technology:N atural Science Feb. 2010 文章编号 : 1672 - 687 1 (20 10) 0 1 - 0027 - 04 电梯节能能量回馈控制系统设计 1 1 2 1 申　瑞 ,张自强 , 董 　燕 ,叶　立 ( 1. 上海师范大学 信息与机电工程学院 ,上海 200234; 2. 阿克苏职业技术学院 机电系 ,新疆 阿克苏 843000) 摘要 :为了提高电梯节能能量回馈系统的直流电压的利用率 ,减少回馈电能对电网的污染 ,本文设计了一种电 梯节能能量回馈控制系统 , 回馈能量的逆变采用 SV PWM 技术 。分析了电梯节能逆变系统的组成及工作原 理 ,并对该逆变节能控制系统进行了仿真实验研究 。结果表明:该系统设计合理 ,在电梯节能能量回馈系统中 采用 SV PWM 技术 ,既能提高能量回馈逆变电路对直流电压的利用率 ,又能减少逆变电能总谐波失真 。 关键词 : 电梯节能 ;计算机仿真 ;能量逆变 ; SV PWM 中图分类号 : TM 92 文献标识码 : A 0 　前言 采用变频调速的电梯要求电机四象限运行 ,当电梯快速制动以及电梯上行时 , 电梯的驱动电机处于 再生发电状态 ,产生的再生电能传输到变频器的直流侧滤波电容上 ,产生泵升电压 ,严重威胁系统的工 作安全 。目前 ,控制泵升电压的普遍方法是 :通过在直流母线上接一个能耗电阻 ,将能量释放 。这种方 法由于电梯在工作中制动频繁并带位势负载运行 ,一方面造成能量严重浪费 ;另一方面电阻发热 ,使得 环境温度升高 ,影响系统工作的可靠性 [ 1 ] 。 电梯节能能量回馈系统的作用就是将储存在变频器直流侧电容中的电能及时逆变为交流电,并回 馈给电网 ,从而达到节能的目的。对于直流电能到交流电能的逆变 目前已经有一些成熟的技术 [ 2 ] ,在 电梯节能控制系统的逆变技术应用中取得较好效果的还不多 ,本文分析了 SV PWM 方法在电梯节能能 量逆变器中的应用 。 1　能量回馈控制系统组成及工作原理 1. 1　能量回馈系统组成 电梯节能能量回馈的本质是将直流电能转换为交流电能的有源逆变 ,其 目的是将电动机在发电状 态下产生的直流电能回馈到交流电网 ,实现节能并尽量避免对电网的污染 。 电梯直流电能逆变回馈过程中 ,系统要求在相位 、电压 、电流等方面应满足的控制条件如下 : ( ) ( ) 1 逆变过程必须与电网相位保持同步关系 ; 2 当直流母线电压超过设定值时 ,才启动逆变装置 ( ) ( ) 进行能量回馈 ; 3 逆变电流必须满足回馈功率的要求 ,但不大于逆变电路所允许的最大电流 ; 4 应尽 量减少逆变过程对电网的污染 。 根据以上要求 ,本文设计了一种利用单片机为控制核心的电梯节能能量逆变系统 。该系统主要由 ( ) 中央处理单元 AVR 单片机 、直流母线电流检测单元 、直流母线电压检测单元 、同步信号检测单元 、逻 ( ) 辑保护控制单元及功率逆变单元 IPM 模块 组成 ,系统的整体框图如图 1所示 。 1. 2 　工作原理 当电梯上升负载较轻或快速制动时 , 电梯由于系统配重使电梯的驱动电机工