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FLL机器人工程挑战赛 主题与规则 第十四届中国青少年机器人竞赛教练员培训 FLL机器人工程挑战赛的组成 FLL机器人挑战赛 天降之咎 课题研究 技术问辩 团队合作 FLL机器人挑战赛场地 场上的得分区 规则设计的特点 选择大家关心的事作为主题 平行式比赛，没有对抗 规定的任务与应对自然灾害有关 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应对可能的场地误差 规则设计的主要变化 可用EV3控制器 规定了可用的电机（4个）、传感器（数量不限） 基地高度降低为305mm 过度伸展的惩罚 丢弃物的惩罚 增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人4 使用的器材及限制 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认证 一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制 机器人需要完成的任务 19种与自然灾害有关的任务 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型 完成任务的结果一般要保留到比赛结束 不特别规定完成任务的次序和方法 “自主的机器人” 定义：机器人一经启动，就被认为是“自主的” 自主状态一直保持到参赛队员再次接触（包括间接接触）机器人或任何模型或正在移动或使用的物品 “不活动的机器人” 定义：在机器人“自主”过程中，只要参赛队员接触了机器人或模型或正在移动或使用的物品，机器人就成了“不活动的” 不活动的机器人必须移回基地重新启动 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器人一起拿回基地 接触“自主的机器人”要受到“接触惩罚” 禁止任务模型的搭接 不允许将任务模型与其它物品（包括另一个任务模型）不合法地连接 合法连接的判断标准：握住其中一个（如果二者不同，则握住较重者）轻轻晃动，另一个会因重力而完全分离 机器人拿回基地的条件 只要机器人（或与它接触的物体）的某一部分进入基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了伸展机器人而设计的配件，如绳索、软管、导线、管子、链条等非机器人主体（6.3.4.13） 隐含的要求是机器人必须先完全出基地 机器人进入基地时原来带出的物品可以随机器人一起拿回基地，但从基地外带回的物品必须满足“在基地里”的条件后才能拿回，否则，裁判员会将不满足条件的物品拿走，不再使用。 记分 每种任务有记分标准（见“任务说明”） 只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定得分，本届比赛中只有“翻越障碍”任务的状态不需要保留到比赛结束 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛结束前如被破坏，不记分 丢弃在场上的策略物品要扣分 机器人尺寸过大要扣分 接触惩罚 参赛队员接触基地外的自主的机器人就要受到一次接触惩罚 接触惩罚用“屋顶碎片”模型（4片）实施 第1~4次惩罚，每次把1个碎片放到跑道上的标记中，从最西面开始放 从第5次惩罚开始，每次把最西面标记上的1个碎片放到淡蓝色得分区中 放完后不再惩罚 赛制 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场 不分初赛和复赛 各参赛队上场的次数（3次以上）相同 比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，计算总得分 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合作的成绩对参赛队排序 2014年比赛的重要变化 参赛队进入准备区后，队员代表抽签确定几项不应完成的任务 参赛队在2小时内修改机器人结构、编程和调试 机器人如果完成了不该完成的任务，按该任务的分值加倍扣分 禁止携带任何通信器材及存储介质入场 准备和比赛区内，不允许参赛队员与教练员或家长进行任何形式的通信 规则增加了对大机器人和场上策略物品的限制 课题研究 研究社区中应对自然灾害保证安全的问题 提出解决方案 以适当的方式宣传和陈述方案 答辩方式多样 满分为100 技术问辩 机器人设计的特点 保证机器人运动准确性的方法 程序编制的技巧 完成难度较高的任务的方法 采取的特殊策略 满分为100 团队合作 不必准备材料，不进行问辩 由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分，满分为20 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为50 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30 对任务模型的处理----货车 “送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区内的场地膜接触，不管车上是否有物品 车上装的面包、燃料、药品和瓶装水在“供应生活用品”和“分发饮用水”任务中是可以得分的 需要考虑货车如何到黄色得分区 对任务模型的处理----撤离标志 对任务模型的处理----运输机 对任务模型的处理----树、电缆 对任务模型的处理----海啸 对任务模型的处理----救护车 对任务模型的处理----障碍 对任务模型的处理----预制件 对任务模型的处理----大楼、基础 机器人只