基于数控外圆磨床的非圆磨削工艺研究.PDF

６０ 工 具 技 术 基于数控外圆磨床的非圆磨削工艺研究 高宇飞，鱼广民，张煜 陕西工业职业技术学院校办工厂 摘要：根据切点跟踪磨削的原理，建立回转轴与直线轴的联动方程。在工程实施中，通过数控编程形成可行 的加工程序，磨削出粗糙度低、宏观表面质量高且符合图纸要求的产品是建立在非圆磨削原理机床上的又一课题。 通过比较两种工艺方案，确定了最佳方法。 关键词：运动方程；恒转速；恒线速度；等增量 中图分类号：ＴＧ５９６；ＴＧ５８１＋．１　　　　　　文献标志码：Ａ 移动并保持相切。切点由Ｆ点逐渐向Ｅ点靠近直 　引言 到Ｅ点（见图１ｃ，＝０）时，砂轮停止向负向移动， θ 在现代机械产品中，许多重要的轴类零件不仅 正六方形继续逆时针方向旋转，而砂轮（反向）沿Ｘ 需要进行外圆磨削，还需要进行非圆或非同轴外圆 轴的正向移动，继续保持相切，直至切点移动到 Ｇ 磨削，这些非圆（如多棱柱、凸轮）非同轴（如曲轴） 点（如图１ｄ所示，＝－ ）结束，完成了正六方形 θ θ ｍａｘ 外圆的尺寸精度，位置度精度均要求很高。用传统 的边（Ｋ）插补磨削。 加工方法不仅占用设备多，生产效率低，而且加工精 如图１ａ所示，Ａ是正六边形磨削边（ｋ函数）上 度难以保证。 的一个动点、Ｏ为工件旋转中心，工件中心 Ｏ到边ｋ 利用非圆磨削技术在一台设备上实现一次定位 的距离为ａ、砂轮（旋转）中心为Ｄ，砂轮半径ＡＤ＝ 磨削可以避免这些问题，但非圆磨削只解析出Ｘ＝ｆ Ｒ；跟随磨削时工件中心Ｏ与砂轮中心Ｄ的距离ＯＤ （）还是不够的。作为自变量的 值在实际工程应 ＝Ｘ； θ θ 用中，要根据磨削零件的尺寸精度、表面质量要求和 效率合理地给出。本文以六棱柱（六方冲头）的非 圆磨削为例，推导出能够用于磨削加工程序的函数 关系式，并使之不断简化以减少计算误差。还要根 据非圆表面的粗糙要求，结合工件、砂轮参数等工艺 情况，编写合理实用的磨削程序。这对于带有非圆 表面的轴类零件的提高质量、降低成本很有意义。 　非圆磨削运动方程的建立 非圆磨削的运动方程是建立以数控外圆磨床为 （ａ） 布局的工件回转轴 Ｃ与砂轮进给轴Ｘ间的联动插 补数学关系式，其核心是利用直线轴（Ｘ轴）与一个 回转轴（Ｃ轴）通过插补联动方式实现曲线（包括直 ［１］ 线与圆弧）的磨削 ，可对非圆曲线进行分析，根据 切点跟踪磨削的原理，解析出直线轴Ｘ与回转轴 Ｃ 的运动方程。图１ａ所示为一六棱柱零件，在垂直于 正六方柱体轴线的平面内，半径为Ｒ的砂轮始终相 切于正六方形的边（ｋ）上，当正六方形从 ＝ 位 θ θ ｍａｘ 置 （砂轮与正六方体在Ｆ点相切位置，见图１ｂ）开 始，以逆时针方向旋转，砂轮便沿Ｘ轴跟随向负向 （ｂ） 基金项目：陕西省教育厅科研计划项目（０９ＪＫ３３７） 收稿日期：２０１２年４月 ２０１２年第４６卷Ｎｏ．７