基于时间序列的时栅转台误差修正研究-重庆理工大学学报.PDF

第２９卷　第１期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１５年１月 Ｖｏｌ．２９　　Ｎｏ．１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊａｎ．２０１５  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１５．０１．０１８ 基于时间序列的时栅转台误差修正研究 １，２ １ １，２ １，２ 彭东林 ，练俊君 ，陈锡候 ，高忠华 （１．重庆理工大学 机械检测技术与装备教育部工程中心，重庆　４０００５４； ２．时栅传感器及先进检测技术重庆市重点实验室，重庆　４０００５４） 摘　　　要：时栅传感器作为转台的测角元件可以构成时栅转台，其精度问题一直是时栅转台 研究的重点。运用误差修正技术，结合时栅传感器的原理，通过时间序列模型预测出转台下一 时刻的随机误差，并通过系统误差模型和随机误差模型叠加的方式对转台误差进行修正。实验 结果表明：通过时栅转台的误差修正平台，实验转台原始误差从±９０角秒减小到±３角秒，验证 了该方法的可行性，为时栅转台的设计提供了新的思路。 关　键　词：时栅传感器；误差修正；时间序列 中图分类号：ＴＨ７０１　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１５）０１－００９６－０５ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＥｒｒｏｒＣｏｒｒｅｃｔｏｆＴｉｍｅＧｒａｔｉｎｇＴｕｒｎｔａｂｌｅ ＢａｓｅｄｏｎＴｉｍｅＳｅｑｕｅｎｃｅ １，２ １ １，２ １，２ ＰＥＮＧＤｏｎｇｌｉｎ ，ＬＩＡＮＪｕｎｊｕｎ，ＣＨＥＮＸｉｈｏｕ ，ＧＡＯＺｈｏｎｇｈｕａ （１．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ， ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＧｒａｔｉｎｇＳｅｎｓｏｒａｎｄＡｄｖａｎｃｅｄＤｅｔｅｃｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｕｒｎｔａｂｌｅｃａｎｂｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｄｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅｗｉｔｈｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇａｓｍｅａｓｕｒｅｄｃｏｍｐｏ ｎｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅｉｓａｌｗａｙｓｔｈｅｋｅｙｐｏｉｎｔｏｆｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｗｅｕｓｅｄｅｒｒｏｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｃｏｍｂｉｎｅｄｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇｔｏｐｒｅｄｉｃｔｔｈｅｒａｎｄｏｍｅｒｒｏｒｏｆｎｅｘｔｔｉｍｅ． Ｔｈｅｎ，ｗｅｃｏｍｂｉｎｅｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｅｒｒｏｒｏｆｍｏｄｅａｎｄｒａｎｄｏｍｅｒｒｏｒｍｏｄｅｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｔｉｍｅｇｒａｔ ｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅ．Ｉｎｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｔｕｄｙ，ｗｅｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｅｒｒｏｒｏｆｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅｆｒｏｍ９０ｓｅｃ ｏｎｄｏｆａｒｃｔｏ３ｓｅｃｏｎｄｏｆａｒｃｗｉｔｈｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｔｕｒｎｔａｂｌｅ，ａｎｄｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄ ｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｔｉｍｅｇｒａｔｉｎｇｔｕｒｎｔａｂｌｅ，ａｎｄｉｔａｌｓｏｐｒｏｖｉｄｅｓｎｅｗｉｄｅａ