基于时间序列的时栅数控转台动态建模研究.PDF

基于时间序列的时栅数控转台动态建模研究———陈自然 彭东林 刘小康等 暋 暋 基于时间序列的时栅数控转台动态建模研究 , 1 12 2 2 2 陈自然 彭东林 刘小康 郑永 郑方燕 暋 暋 暋 暋 , , 1.合肥工业大学 合肥 230009 , , 2.重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心 重庆 400054 : , 摘要 时栅运用到全闭环数控转台作位置检测传感器时 需采用时空变换算法将时栅的时域信息转 。 , 换成空域信息 利用时间序列对时栅数控转台的动态特性进行建模 依据一系列过去测量值预测下一 , 采样时刻角位移 将原本等时采样的绝对式角位移转换为全闭合数控系统需求的等空间增量式连续脉 。 、 、 。 冲 介绍了动态模型选择标准 参数估计 模型检验的原理和算法 采用当前预测值对上一次预测误差 , 。 进行实时修正 以消除累计误差保证测量精度 实验证明了采用动态模型预测算法能保证动态数控角 , 。 位移测量误差控制在暲3曞以内 实现了精密动态全闭环角位移测量 : ; ; ; ; 关键词 时间序列分析 时栅 动态模型 预测 全闭环数控系统 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TH7暋暋暋 1004 132X201123 2853 05 DnamicModelin forTimeGratin CNCRotarTableBasedonTimeSeries y g g y , 1 12 2 2 2 ChenZiran暋Pen Donlin 暋LiuXiaokan 暋Zhen Yon 暋Zhen Fan an g g g g g g gy , , 1.HefeiUniversitofTechnolo Hefei230009 y gy 2.Enineerin ResearchCenterofMechanicalTestin Technolo andEuiment, g g g gy q p , , , Ministr ofEducationChon in UniversitofTechno