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线性非齐次方程 形如 的方程称为一阶线性方程, 其中 和 在 上连续. 当q(x)  0, x I 时, 方程(2.18)简称为线性齐次方程. 它 P x dx 有通解 y ce . 当q  0 时, 方程(2.18)称为线性非齐次方程. 下面求解该方程.设  x  y C(x)exp p (s)ds  (2.19)   x 0  是线性非齐次方程(2.18)的解, 其中C(x) 是待定函数. 代入方程(2.18)化简后有  x     (2.20) C (x) q(x)exp - p (s)ds ,    x 0  两边对x 积分即得 x  u    C(x) C  q(u) exp  p (s)ds du (2.21)     x1  x0  其中C 是任意常数.将(2.21)代入(2.19) 即得线性非齐次方程 的通解  x  x  u        (2.22) y exp p (s)ds C  q(u) exp  p (s)ds du .        x 0  x1  x0   注1：这种将线性齐次方程通解中的任意常数变易为 待定函数, 从而求出线性非齐次方程通解的方法, 称为 常数变易法. 常数变易法本质上也是一种变量替换。 注2 ：通解公式(2.22) 由两项的和组成, 一项是相应的线 性齐次方程通解(2.7), 另一项是线性非齐次方程的特解 因此得到线性非齐次方程的通解结构： 线性非齐次方程的通解等于相应线性齐次方程的通解与线性 非齐次方程的一个特解之和. 不难验证, 满足方程(2.18)满足初始条件y (x ) y 的解为 0 0  x  x  u        y exp p (s)ds y 0  q(u) exp  p (s)ds du . (2.23)     