大型储油罐平角缝埋弧焊机控制系统.PDF

第10期 冯丽娜等大型储油罐平角缝埋弧焊机控制系统 117l 大型储油罐平角缝埋弧焊机控制系统 冯丽娜王刚 张晓明 沈阳大学信息工程学院，沈阳110044 摘要针对大型储油罐制造过程中敷字式平角缝埋弧焊机技术不成熟的问题，运用模拟技书设计平 角缝埋弧焯机自控系统．从电路设计和波形测试两方面对该系统的工作原理进行阐述。现场实际应用 表明，该系统操作简单。易于雏护和维修，具有高可靠性和高耐用性，同时对恶劣环境有较强的适应性。 关键词 大型储油罐平角缝埋弧焊机自控系统模拟技术 电路测试 中围分类号TP273文献标识码 B 文章编号 1000—3932(201】)10．117l-03 随着国家对能源储备技术的调整，我国十万 过操作该系统就能完成平角缝的焊接工作。 立方米以上大型储油罐的建设已进入高峰期…。 2硬件电路 焊接工艺是制造储油罐的主要工序，平角缝焊接 2．1 小车行走控制系统电路 是储油罐底板焊接过程中不可缺少的环节，平角 小车行走控制系统采用直流调速系统中应用 缝焊接技术不但影响储油罐的制造速度而且对其 较多的晶闸管一电动机(v—M)直流调速系统(图 质量也起着决定性作用”7。目前．国内外大型储 2)控制行走小车直流电机的转动速度和正反转， 油罐施工现场使用的平角缝埋弧焊机大多采用以 继而达到控制焊接速度和方向的目的。 单片机、数字信号处理及智能控制等技术为核心 的控制系统。然而储油罐制造施工现场是高温作 业，而且一般设在高原或海边，生产环境比较特 殊。由于上述自控技术在实际应用中性能还不够 图2 V-M直流调速系统 成熟稳定，容易影响施工进度甚至影响储油罐的 焊接质量。为此，笔者设计了以成熟的传统模拟 V—M系统中的给定电路和触发电路如图3所 技术为核心的平角缝埋弧焊机控制系统。 示。其工作原理是，单相桥式整流器Dl和稳压 1 系统整体设计方案 管D2组成的稳压电源作为给定电路和触发电路 以传统模拟技术为核心的大型储油罐平角缝 的电源，R2和R8组成分压电路提供给定电压。 埋弧焊机(图1)控制系统主要由逻辑控制系统 R3和c1组成串联滞后校正电路，以减少电路中 (焊接过程中的人机交互系统)、小车行走控制系 高次谐波分量对系统的干扰，提高系统的动态稳 统(控制焊接的速度和方向)和送丝电机控制系 定性。可控硅的移相触发电路采用单结晶体管弛 统(控制焊丝的进退和速度)3部分构成，通 张振荡电路，在Q1的基极综合给定信号、电压负 反馈信号和电流正反馈信号，经放大后送给Q2 向电容c2充电。当c2两端的电压达到Q3的峰 点电压Vp时，Q3导通，电容c2经Q3和Tl的初 级绕组放电，在Tl上产生尖峰脉冲，经整流和滤 波后送到可控硅的触发极，控制可控硅的导通与 阻断。Tl是电压隔离变换器，保证该系统具有更 好的安全性”o。R8是速度调节电位器。调节R8 的中间抽头即可改变给定电压，从而调节C2的 充电时间，使触发脉冲的相位发生改变，可