大型医学影像设备SPECT机电系统研制-北京石油化工学院学报.PDF

第 卷 第 期 北 京 石 油 化 工 学 院 学 报 26 4 Vol.26 No.4 年 月 2018 12 JournalofBeiin InstituteofPetrochemicalTechnolo Dec.2018 jg gy 췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍췍 文章编号: ( ) 1008-2565201804-0069-05 大型医学影像设备SPECT机电系统研制 1* 1 2 3 3 , , , , 郭丽峰 张瑞静 胡成彬 薛建平 张超建 ( , ; , ; 1.北京石油化工学院机械工程学院 北京 1026172.北京化工大学 北京 100029 , ) 3.北京永新医疗设备有限公司 北京 102206 : 、 , / 摘要 针对大型医学影像设备 SPECT机电系统高承载 多自由度的特点 应用 CADCAE技术和现场总线技 。 , , 术进行机电系统研发 根据 成像模式需求 设计了具有 个自由度的机械运动机构 可实现 模式和 SPECT 10 180° 。 , 模式探测器成像 应用动力学仿真和有限元静力学分析相结合的方法对关键零部件进行分析 以保证机械系 90° 。 , 。 统设计的合理性和安全性 针对多轴同步运动需求 开发了基于 和 总线的分布式运动控制系统 Ethernet CAN / , 上位机与运动控制器通过 ModbusTCP通讯实现可靠数据传输 运动控制器通过 CANoen协议建立高效多轴同 p 。 , 。 步控制 临床实验表明 所研制机电系统满足 SPECT设备成像模式需求 : ; / ; ; ; ; 关键词 SPECT CADCAE 动力学仿真 有限元分析 多轴运动控制 CANoen p 中图分类号: 文献标志码: : / TH122 A DOI10.12053