第一节微分方程基本概念.docVIP

第八章 8.1讲 第一节 微分方程的基本概念 一、引例 例1 一条曲线通过点（1,2）,且在该曲线上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的2倍,求曲线方程. 解 根据导数的几何意义, 所求曲线应满足方程 或 (1) 对(1)式两边积分,得 , 即 (2) 其中,C为任意常数. 按题意, 所求曲线通过点(1,2),即式(2)应满足条件: 当时,.将此条件代入式(2),即得C=1,所求的曲线方程为 (3) 例2 在真空中,物体由静止状态自由下落,求物体的运动规律(重力加速度为g). 解:设物体的运动规律为,根据牛顿第二定律及二阶导数的力学意义,函数应满足 (4) 按题意,还应满足下列条件: 当时, ， 将(4)式两端积分,得 (5) 对式(5)两端再积分,得 (6) 都是任意常数.把条件t=0时v=0代入式(5),t=0时s=0代入式(6)得 所求物体的运动规律为 (7) 二、微分方程的基本概念 式(1)和式(4)都是含有未知函数的导数的等式,通常,我们把含有未知函数的导数(或微分)的等式,叫微分方程. 在一个微分方程中, 未知函数的导数(或微分)的最高阶数叫做微分方程的阶数,如例1中的方程是一阶微分方程,例2中的微分方程是二阶微分方程.又如 是三阶微分方程 是四阶微分方程 一般地,阶微分方程的形式为: 其中,必须出现,而等变量则可以不出现,例如阶微分方程中 除外,其他变量都没有出现. 如果一个函数代入到微分方程后,能使该方程成为恒等式,则称此函数为该方程的解.例如,式(2)和式(3)是式(1)的解, 式(6)和式(7)是式(4)的解. 如果微分方程的解中含有相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称此解为该方程的通解.如果微分方程的解是按照问题所给的条件,确定了通解中的任意常数而得到的解,则称此解为微分方程的特解. 例如 是的通解,而是它的特解,在例2中, 式(6)是式(4)的通解,式(7)是式(4)的特解. 为了确定微分方程的特解,需要给出这个解所必须满足的条件,这就是所谓的定解条件.常见的定解条件是初始条件. 一般地,一阶微分方程的初始条件是: 时,. 或写成是给定的常数.二阶微分方程的初始条件是时,或写成,. 由微分方程寻找它的解的过程叫做解微分方程. 三、举例 例3 验证 是任意常数) (8) 是方程 (9) 的通解,并求满足初始条件的特解. 解 求出所给函数的导数, (10) (11) 将、、代入式(9),得 将式(8)代入式(9)后成为一个恒等式,并且式(8)中含有两个相互独立的任意常数,所以式(8)是式(9)的通解. 将初始条件代入式(8),得 将代入式(10),得 把的值代入式(8),就得所求的特解: