全国大学智能汽车竞赛创意比赛规则.PDF

第十三届全国大学智能汽车竞赛 创意比赛规则 前言 小小的神奇车模驰骋在暑期各个竞速赛场已过十二年，花样翻新智能汽车创 意比赛之花也绽放了十年。激情四射的竞速比赛与天马行空的创意比赛的联袂演 出，成为全国智能车总决赛现场最大的亮点。伴随着每年一成不变的快者为王竞 速赛主旋律，扑朔迷离的创意比赛的主题则年年岁岁花相似，岁岁年年人不同。 正是其变化多端的主题以及能够直接进入全国总决赛赛场的机会，每年吸引越来 越多的同学借此竞赛平台，锻炼自己的能力，展现团队合作的作品。参赛同学认 识到在这机遇与挑战并存的时代中，最为高效的培养科学认知志趣、增强统驭技 术能力的途径，就是通过一个复杂的工程探索实践活动进行学习和锻炼。 第十三届全国大学生智能汽车竞赛将继续举办创意组比赛，经过遴选后的参 赛作品可以直接参加在全国总决赛现场的创意比赛。本文档将给出本届比赛的竞 赛主题、比赛细则、作品要求和报名办法。详细的现场比赛规则将会在八月一日 进行公布。 创意比赛细则 1. 竞赛内容 创意比赛要求参赛队伍设计一辆车模能够通过车载摄像头完成赛场内线条、 数字的检测与辨认、几何物识别认与搬运。通过机械、电子和控制算法完成预赛 和决赛两个阶段的目标排序任务和对抗挑战任务。 2. 竞赛场地-棋盘格 竞赛场地是位于室内的六米见方平坦的地面上铺设蓝色广告布背景上，喷涂 有八乘八的棋盘格。棋盘格的长宽都是 50 厘米，白色边界线宽度为 50 毫米。 在棋盘格内有白色数字，从 1 至 64 。字体为黑体，高度为20 厘米左右。 图 1 竞赛场地 正式比赛场地是由竞赛组委会统一制作。场地可以使用喷涂工艺一次制作完 成，也可以购买蓝色背景布，使用白色的美纹纸和蓝底的粘贴数字按照上述尺寸 规格制作而成。 图 2 制作棋盘格相关材质 比赛环境是在体育场、训练馆等室内，具备一般照明环境，没有阳光直射到 竞赛场地。 3.移动几何物体 竞赛移动几何物体是指在比赛中充当棋子白色板块和障碍的红色板块。棋子 形状为圆形，障碍的形状为长方形，棋子和障碍是由参赛队作自行制作，尺寸必 须符合如下要求：  几何尺寸 D （单位厘米）： 20 ≤D≤25，5≤W ≤10  厚度 d(单位毫米）：0.5≤d≤10；  颜色：白色；  数量：圆形棋子：8 个；障碍：30 个左右。 I. 图 3 棋子与障碍尺寸 具体制作材料、工艺、尺寸，由个参赛队伍自行确定。要求制作完毕后，放 置在场地上，能够保证棋子、障碍板块平整，不会有凸起变形。 由于棋子或者障碍在比赛过程中，需要由参赛队伍的车模搬动，包括在棋盘 内移动，或者从场外存储区移动到棋盘内，所以参赛队伍可以在棋子上增加便于 机械拾取的部件。比如靠磁力拾取的磁铁或者铁片，靠吸盘拾取的硬质塑料片， 靠机械手抓取的把手等等。要求这些附加结构不改变棋子或者障碍的颜色以及几 何形状。 参赛队伍制作的棋子或者障碍内部也允许放置便于识别的 RF 芯片。棋子上 不允许设置发光 LED，二维码等其它信息。 用作障碍的长方板块在决赛过程中，充当禁止棋子翻越的障碍，放置后不再 运动。障碍需要基本平放在棋盘格的边界中央，将白色边界中间部分覆盖掉。 为了防止板块在比赛过程中移动，建议板块采用密度比较大的材质制作，使