直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA实现-燕山大学学报.PDF

卷 期 燕山大学学报 年 月 文章编号：1007-791X (2013) 02-0170-05 直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA 实现 1, * 1 1 2,3 李江昊 ，陈卫东 ，朱奇光 ，李莎莎 1. 066004 2. 102206 （ 燕山大学 信息科学与工程学院，河北 秦皇岛 ； 华北电力大学经济管理学院，北京 ； 3. 山西电力公司运城河津供电公司，山西 运城 043300） 2-2 摘 要：直流无刷电机用作步进电机使用时，受通电方式限制，步进角有限。本文介绍了在 通电基础上的 电机状态细分方法，用以实现微步进角度。分析了细分原理，建立了用于细分状态数量和位置控制的计算公式， 并利用FPGA 设计实现了状态细分的控制电路，进行了电机的微步进角测试实验。 关键词：无刷电机；微步进；状态细分；现场可编程门阵列 中图分类号：TM301.2 文献标识码：A DOI：10.3969/j .issn.1007-791X .20 13.02.015 SVPWM 调制方法对磁炼扇区进行了细分，利用 引言 MATLAB [6] 软件进行了仿真 。周俊借 步进电机 直流无刷电机是利用电子换相技术来代替传 的微步控制思想，通过控制绕组电流的办法合成转 统电刷换向的一种新型直流电机，通常用作同步电 矩矢量，增加开关磁阻电机的每转步数，减小了转 DSP [7] 机使用，利用霍尔传感器或反电动势技术进行转子 矩脉动，并利用 进行了硬件设计 。雷淑英 位置的检测，从而进行相序和转速的控制。直流无 等提出了一种基于瞬时电流控制的抑制开关磁阻 刷电机也可作为步进电机使用，步进角由绕组相数 电机转矩脉动的微步控制策略，采用转矩矢量控制 [8] Pisano 和磁极对数决定。 策略抑制转矩脉动 。国外方面， 等利用基 于二阶滑模技术的串级控制方法，实现了对直流电 无刷电机以三相绕组居多，增加磁极对数可以 机的速度和位置控制，能够保证控制的精度和鲁棒 减小步进角度，但这需要改变电机硬件结构并增加 [9] Patel [1] 性 。 等利用比特流的方法控制直流无刷电 了成本 。本文以电机的常规控制为基础，采用状 机，利用简单的数字逻辑实现各种控制动作，并利 态细分法增加电机步进运行时的状态数，不用改变 FP