直梁·弯曲内力.PDF

材 料 力 学 第 5 章 直梁·弯曲内力 在工程实际中，存在大量的受弯构件。如图5.1 （a ）所示的桥式起重机大梁和图5.1 （b ） 所示的火车轮轴均为受弯构件。这类构件承受与其轴线垂直的外力，使轴线由原来的直线变 为曲线。这种变形称为弯曲变形。以弯曲变形为主要变形的构件，习惯上称为梁。 图5.1 受弯构件的工程实例 对于受弯构件，如果所受外力与弯曲后的轴线在同一平面内，就把这种弯曲称为平面弯 曲。实际问题中，绝大部分受弯构件的受力及变形具有以下特点：①横截面都有一根对称 轴，它同杆件的轴线所确定的平面形成整个杆件的纵向对称平面（图 5.2 （b ））；②当 作用于梁上的所有外力都与轴线垂直且处在这一纵向对称面内时，变形后的轴线也将 是位于这个对称面内的一条曲线（图 5.2 （a ）），其计算简图如图5.2 （c ）这是弯曲问题中 最常见且最基本的情况，称为对称弯曲。显然，对称弯曲属于平面弯曲的一种特例。本章和 后续两章所讨论的都是这种最基本的情况。 图5.2 对称弯曲的受力、变形特点以及截面几何特征 在处理工程实际问题时，需要先将实际构件进行必要简化得到计算简图，才能作进一步 的分析。由于这里研究的主要是等截面直梁，且外力为作用在梁纵向对称面内的平面力系， ·98 · 第 5 章 直梁·弯曲内力 因此在梁的计算简图中就用梁的轴线代表梁。梁计算简图中对支座的简化，则要视支座对梁 的约束情况而定。 5.2.1 支座的简化 梁的支座按它对梁的约束情况，通常可简化为以下3 中基本约束形式。 1．固定铰支座 固定铰支座如图 5.3 （a ）所示，其简化形式如图 5.3 （b ）。这种支座 限制梁在支座处的截面沿水平方向和沿垂直方向的移动，但并不限制梁绕铰中心的转动。 因此，固定铰支座的约束反力可以用通过铰链中心的水平分量 FAx 和铅垂分量 FAy 来表示 （图5.3 （c ））。 2 ．可动铰支座 可动铰支座也称链杆铰支座，如图5.4 （a ）所示，其简化形式如图5.3 （b ）、5.3 （c ）。这种支座只能限制梁在支座处的截面沿垂直于支座支承面方向的移动。因 此，可动铰支座的约束反力只有一个，即垂直于支座支承面的反力，用FA 表示（图5.4（d ））。 3 ．固定端 固定端如图 5.5 （a ）所示，其简化形式如图 5.5 （b ）所示。这种支座使梁 的端截面既不能移动，也不能转动。因此，它对梁的端截面有3 个约束，相应地就有3 个支 座反力，即水平支反力FAx ，铅垂支反力FAy 和矩为MA 的支座反力偶（图5.5 （c ））。 图5.3 固定铰支座及其简化形式 图5.4 可动铰支座及其简化形式 图5.5 固定端及其简化形式 应当注意，梁实际支座的简化，主要根据每个支座对梁的位移约束情况来确定。如 图5.6 （a ）的传动轴，轴的两端为短滑动轴承。由于支承处的间隙等原因，短滑动轴承并不 能约束轴端部横截面绕z 轴或y 轴的微小偏转。这样就可以把短滑动轴承简化为铰支座。又 因轴肩与轴承的接触限制了轴线方向的位移，故可将两轴承中的一个简化为固定铰支座，另 一个简化为可动铰支座（图5.6 （b ））。 5.2.2 载荷的简化 梁的计算简图中，梁上作用的载荷通常可简化为集中力、集中力偶和分布载荷。当把载 荷作用的范围看成是一个点且并不影响载荷对梁的作用时，就可将载荷简化为一集中力，否 则就应将载荷简化为分布载荷。例如梁重力的简化，在理论力学中，我们是将其简化为一作 用在刚体重心处的集中力，在只考虑重力的运动效应时，这种简化是可以的。但在材料力学 中，由于要考虑重力的变形效应，因此只能简化为分布载荷。我们用 q