机械设计课件PPT第三章---齿轮传动---(上).pptVIP

第三章 齿轮传动 齿轮传动(按工作条件分) 闭式传动 封闭在箱体内，润滑条件好 开式传动 外露，润滑较差，易磨损 半开式传动 介于上两者之间,有防护罩 效率高、结构紧凑 工作寿命长 传动比稳定、准确 制造精度要求高，费用高 精度低时振动和噪声大 不宜用于轴间距离较大的传动 一、齿轮设计的基本问题 二、齿轮传动的失效形式及设计准则 齿轮的失效形式 现象与原因？ 改进措施？ 三、齿轮材料及许用应力 基本要求：齿面要硬、齿芯要韧；具有良好的机加工性能和热处理性能 功能要求：功率、可靠度、质量、环境 工艺要求：毛坯选择；热处理方式 硬度选择： 软齿面硬度?350HBS； 软齿面齿轮HBS1-HBS2?30～50 避免胶合 提高硬度 4. 许用应力 1－碳钢正火或调质、球墨铸铁、表面硬化钢，允许出现少量点蚀； 2－碳钢正火或调质、球墨铸铁、表面硬化钢，不允许出现点蚀； 3－碳钢调质后气体氮化，氮化钢气体氮化，灰铸铁； 4－碳钢调质后液体氮化 2、齿根弯曲应力计算 Fn 作用于齿顶时的受力分析： 切向分力 — F1 = FncosαF 径向分力 — F2 = FnsinαF 齿顶载荷作用角 F1 引起弯曲应力和剪应力 F2 引起压应力 只计算 F1 引起的弯曲应力σF， 将 Fn 在轮齿对称中线上分解 弯曲力臂为 hF，齿根厚度为 SF 疲劳裂纹首先出现在受拉侧， 故按受拉侧的弯曲应力为计算依据。 用修正系数考虑剪应力和压应力的影响。 σF σc τ 齿根弯曲应力： 弯矩：M = F1 · hF = FncosαF · hF K 抗弯剖面系数：W = b ·SF2/6（矩形截面） 齿宽 Fn=Ft /cosα 令其为齿形系数 — YFa 分子、分母同除以 m 2 σF 齿形系数： λ、γ — 与齿形有关的比例常数 所以，YFa与模数 m 的大小无关，只取决于轮齿的形状。 当齿廓的基本参数已定时，YFa 取决于齿数 z 和变位系数χ。 标准齿轮：z 越多，则YFa 越小，σF 越小。 z↑、χ↑ 齿根越厚 模数 m 不变 与齿数z及变位系数x有关 应力修正系数 齿形系数 另外，考虑齿根应力集中、剪应力和压应力的影响， 引入应力修正系数 YSa ； z 越多，YSa 越大(因齿根圆角越小) ∵ Ft ＝2T1/d1 校核式： 3、齿根弯曲疲劳强度条件 引入齿宽系数 并代入 d1 = m z1，则： 设计式： 讨 论 影响齿根弯曲疲劳强度的主要参数是模数 m m↑ →弯曲强度 ↑ →齿厚 SF →截面积↑ →σF ↓ ↑ 配对大、小齿轮的弯曲应力不等：σF1≠σF2 标准齿轮 YFa1 YSa1 ＞ YFa2 YSa2 故σF1 ＞σF2 设计时，比较 代入大值；校核时，两齿轮应分别计算 与 的大小， 因σF1＞σF2，且小齿轮应力循环次数多，故小齿轮的材料应选好些，齿面硬度稍高些 轮齿单侧受载时，σF 看成脉动循环；双侧受载时，σF 看成对称循环 齿数 z1 的选取 分度圆直径 d 一定时（即 a、 i 不变）： z1 ↑ YFaYSa m →σF ↓ ↓ ↓ →σF ↑ σF ↑ z1 ↑ εα m → 平稳 ↓ ↑ → h ↓ →切削量少，省工省时 原则：在保证齿根弯曲强度的前提下，选取尽可能多的齿数。 闭式软齿面传动：z1 =20~40； 闭式硬齿面或开式传动：z1 =17~25 双侧受载时，σH 的性质？ 提高齿根弯曲疲劳强度的主要措施 ● 增大模数 m ； ● 适当增大齿宽 b ； ● 提高齿轮精度等级、增大齿根圆角半径 ； ● 改用机械性能更好的齿轮材料； ● 改变热处理方法，提高齿面硬度。 减 小 弯曲应力 增 大 许用应力 ● 采用正变位齿轮以增大齿厚 ； 思考题：一对标准直齿圆柱齿轮传动，中心距、传动比和其他条件不变，若减少齿数同时相应增大模数，试问对齿轮传动有何影响？ 各种齿轮传动因其润滑方式不同，材料及热处理方式不同，齿轮传动的载荷和速度范围不同，所表现出的主要失效形式也不同，这里所讨论的齿轮失效形式是指轮齿部分（轮缘）的失效， 下面分别讨论各种主要的失效形式： 1.轮齿折断 主要表现为疲劳折断，齿轮在工作中反复受到啮合力的作用，在齿根部产生引起循环弯曲应力，这种循环弯曲应力会造成轮齿从齿根部疲劳折断，齿根部的应力集中更加剧了这种危险性。通过加大齿根圆角半径，提高齿根部的表面光洁度，改善齿根部的残余应力状态，可以提高齿根的康弯曲疲劳强度。除齿根弯曲疲劳折断外，还可能由于齿轮传动的瞬时过载引起齿根的突然折断，在传动系统设计中应在传动链上设置必要的保护