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机械设计与研究 2009年增刊 MachineandResearch Design 《机械动力学史》简介 张策 (天津大学机械工程学院，天津300072) 摘要：对高教社将于近期出版、笔者所著的《机械动力学史》一书的基本观点和内容做一简介。 关键词：机械动力学，科技史 中图分类号：THll3 文献标识码：A An to work Introductionthe of HistoryMachineryDynamics CeZhang ofMechanical (School 300072，China) Engineering，TianjinUniversity,Tianjin Abstract：Inthis anintroductionis tothework of iswrittentheauthorofthis History paper given MachineryDynamics,whichby andwillbe EducationPressofChina． published Higher paper recentlyby of and Key science words：machinerydynamics，historytechnology 世界市场上的竞争日趋激烈。在对生产率和产品质量不断的 机械动力学是研究机械在力作用下的运动和杌械在运 追求中，机械进一步向高速化、轻量化、精密化、自动化和 动中产生的力，并从力与运动相互作用的角度进行机械的设 大功率化方向发展。与此同时，人类科技活动的范围扩大， 计和改进的学科。机械动力学是机械科学的一个重要分支。 潜入海洋，飞向外太空：航天器、机器人等现代机械陆续出 古代机械由于没有先进的动力，速度很低，因此还基 现。这都对机械设计和机械动力学的发展提出了全面的、迫 本上谈不到动力学闯题。从动力学角度来考虑机器的设计和 切的新要求。 使用，基本上是工业革命以来的事情。 机械动力学在当代获得了高速发展，呈现出全新的面 17世纪下半叶，牛顿创立经典力学。开辟了科学发展 貌。一方面。机械动力学在纵向已发展为包括动力学建模。 的新时代，奠定了力学发展的基础，也奠定了机械工程等技 动力学分析、动力学仿真、动力学设计、减振与动力学控制， 术科学发展的基础。它更是机械运动学和动力学的直接基 以及状态监测和故障诊断等～系列领域的内容丰富的综合 础。 学科。另一方面，在横向，形成了机构动力学、传动动力学、 两次工业革命给人类提供了强大的动力，推动了机器的 转子动力学、机器人动力学、机床动力学和车辆动力学等多 普遍使用和新机器的发明。此后，机械日益的高速化、轻量 个分支领域。机械动力学在纵向的发展为其各个分支领域提 化、精密化和自动化不断提出了各种振动和动力学方面的问