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第六章 其它常用机构 第六章 其它常用机构 将主动件的连续运动→ 将主动件的连续运动→ 从动件有规律的运动和仃歇运动的机构 从动件有规律的运动和仃歇运动的机构 →间歇运动机构 →间歇运动机构 主要内容: 主要内容: 主要内容: 常用间歇运动机构的类型及特点 常用间歇运动机构的类型及特点 常用间歇运动机构的类型及特点 •间歇运动机构→ 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构 第六章 其它常用机构 第六章 其它常用机构 棘轮机构 棘轮机构 槽轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动机构 §6-1 棘轮机构 一. 齿式棘轮机构: 一. 齿式棘轮机构: 构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。 棘爪4 固定于曲柄摇杆机 7 构ABCD的摇杆上, 摇杆CD作左右摆动。 →当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。 →当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动， 棘爪4 在棘轮上滑过→ ∴→棘轮单向间歇转动。二. 摩擦棘轮 二. 摩擦棘轮 双动式棘轮机构: 图(6-2) 可变向棘轮机构： (需经常改变棘轮回转 方向时用) 图(6-3) 棘爪→双向棘爪 ; 1 棘轮齿→方形 ; 棘爪工作面→平面; 棘爪非工作面→曲面( 易于滑过棘轮) 。 图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘 轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。 2 特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有 级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲 击和磨损→高速时不宜采用。 二. 摩擦棘轮 (无声棘轮、 超越离合器) 构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4 、机架 工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动, 当外套筒顺时针 转动时，滚子松开 →内套筒不动。 特点：超载时→打滑 图(6-4) §6-2 槽轮机构 图6-7 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主) 、 一.构成: 槽轮2(具有径向槽,从) 二. 工作原理: 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的 径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出径向槽, 槽轮2 的内锁住弧β被拨盘1 圆销