尚泽涛 毕业设计资料汇编.pptVIP

LOGO 水电站四连杆门座式起重机控制系统设计 班级：2008级机制2班 姓名：尚泽涛 学号时间：2012年6月 指导教师：范志勇 冯鉴 西南交通大学本科毕业设计 目 录 1、本设计的选题来源 2、需要完成的任务 1、起升机构的运行、控制 2、变幅、旋转、行走机构的控制 第三部分 控制电路仿真 引 言 第一部分 总体方案设计 第二部分 主要机构控制系统设计 结论 1、模型的建立 2、结果及分析 1、各机构的结构组成 2、总体方案的介绍 引 言 宜宾水电站鸟瞰图 1、本设计的选题来源 四连杆门座式起重机招标公告 2、需要完成的任务 本设计课题组由3人组成，本人主要负责门座式起重机控制系统部分设计。所涉及的主要内容： 1）介绍起重机的三大工作机构 2）进行门座式起重机系统控制部分的设计、电气控制部分的设计 3）画出电气原理图和电气布置，及各部分的分析和相关阐述，说明工作原理。 4）同时完成门座式起重机控制电路的仿真。 第二章 起重机的机构及组成 起升机构 变幅机构 旋转机构 行走机构 1、各部分的结构组成 I:\塔式起重机拆卸过程_baofeng.mp4 2）变幅机构的各部分组成 1-电动机；2-液压推杆制动器；3-圆柱齿轮减速器；4-齿型连轴节；5-齿条 图1-2 齿条传动的变幅机构驱动简图 变幅机构主要由摆动臂架、驱动装置、传动装置、制动装置所组成 3）旋转机构的各部分组成 1-机房；2-转柱；3-上支承环；4-下十字横梁；5-门腿 图1-3 具有转柱式旋转机构的门座起重机简图 由臂架系统、机房和转柱等组成，其支承装置主要是由一个柱、两个水平支承和一个垂直推力支承组成 4、行走机构的各部分组成 1-电动机；2－制动器；3－蜗轮蜗杆减速器；4-主动车轮；5－从动车轮均衡架；6-防风夹轨器 图1-4 门座式起重机行走机构简图 由臂架系统、机房和转柱等组成，其支承装置主要是由一个柱、两个水平支承和一个垂直推力支承组成 2、总体方案的介绍 近年来，随着交流调速技术的不断完善，其避免、改善了机械调速、直流调速结构复杂，制造成本高，维修不便等缺点。使得交流驱动控制调速在起重运输机械上成为了主流。 在起重机采用的交流调速方案里，本设计主要采用：绕线式异步电动机转子串电阻调速和能耗制动调速。其优点在于，线路简单、成本低、易维修；重载下能获得所需低速，上升无低速。 第三部分 主要机构控制系统设计 1、起升机构的运行、控制 I:尚泽涛 毕业设计\控制电路图\起升机构控制电路图.dwg尚泽涛 毕业设计\控制电路图\起升机构控制电路图.dwg 2、变幅、旋转、行走机构的控制 I:尚泽涛 毕业设计\控制电路图\旋转、变幅、行走机构控制电路图.dwg尚泽涛 毕业设计\控制电路图\旋转、变幅、行走机构控制电路图.dwg 第四部分 控制电路仿真 1、模型的建立 I:尚泽涛 毕业设计\控制电路图\主电路回路图.dwg尚泽涛 毕业设计\控制电路图\主电路回路图.dwg 整个控制回路是由3个条件子系统组成的，其中（1）是触发子系统由手动按下SB开关，触发整个电路工作； （3）是使能子系统，当遇到系统错误或供电不足时，触发条件； （2）触发使能子系统，必须要触发后满足某些条件才会断开。 LOGO