图像重建课件教案.pptVIP

二 医学CT三维图像重建 2 断层扫描原理 二 医学CT三维图像重建 （3）重建方法 在各种图像重建算法中，计算机断层扫描技术又称计算机层析（CT）占有重要的地位。 计算机断层扫描技术的功能是将人体中某一薄层中的组织分布情况，通过射线对该薄层的扫描、检测器对透射信息的采集、计算机对数据的处理，并利用可视化技术在显示器或其他介质上显示出来。 这项技术的重要基础是投影切片定理： 即对于任何一个三维(二维)物体，它的二维(一维)投影的傅立叶变换恰好是该物体的傅立叶变换的主体部分。 二 医学CT三维图像重建 投影切片定理给出了图像在空间域上对X轴的投影与在频率域u轴的切片之间的关系。 如果投影并非是对X轴进行，而是对与空间域的X 轴成任意的角度θ的方向进行投影，是否频率域上存在与u轴成相同的θ角度方向上的中心切片与之相等？ 回答是肯定的，二维傅里叶变换的旋转定理。 二 医学CT三维图像重建 根据二维傅立叶变换的相似性定理，有： 二 医学CT三维图像重建 于是傅立叶变换可以变为： 可以看出，如果f(x,y)变换一个角度，则f(x,y)的频谱也将旋转同样的角度。 二 医学CT三维图像重建 因此，f(x,y)在X轴上投影的变换即为F(u,v)在u轴上的取值，结合旋转性可得f(x,y)在与X轴成θ角的直线上投影的傅立叶变换正好等于F(u,v)沿与u轴成θ角的直线上的取值。 a 傅里叶反投影重建 投影切片定理给出了射线沿y轴方向穿透物体薄片对X轴投影的傅立叶变换与物体薄片的频域函数F(u,v)沿u轴的切片相等。利用二维傅立叶变换的旋转性质可知，如果围绕物体薄片，改变θ角得到多个投影，就可以获得该物体薄片在频域上相应各个方向的频谱切片，从而了解到该薄片的整个频谱。通过傅立叶反变换就能得到物体薄片在空间域中的图像。 傅立叶反投影重建方法应首先建立好以连续实函数形式给出的数学模型，然后利用反变换公式求解未知量，并适当调节反变换公式以适应在离散、有噪声干扰等条件下的应用需求。 重建公式的推导 图6-5与图6-6给出了二维函数投影在空间域中和变换域中的旋转对应关系。 重建公式的推导 由图可见，从（x,y）坐标系变换到（s,t）坐标系的旋转坐标变换公式为： 若射线源的射线径向穿过被检测横截面。并向与X轴成θ角的S轴方向投影，则投影函数 在频域作如下代换： 重建公式的推导 则投影函数的傅立叶变换可以写成 在θ角不同的各个方向上获得空间域上的投影数据，根据投影切片定理在变换域上得到对应的切片数据。然后利用下式进行傅立叶反变换： 根据投影切片定理 重建公式的推导 如果需要重建三维实体图像，很容易推广到三维： b 代数重建方法 代数重建技术就是事先对未知图像的各像素给予一个初始估值，然后利用这些假设数据去计算各射束穿过对象时可能得到的投影值（射影和），再用它们和实测投影值进行比较，根据差异获得一个修正值，利用这些修正值，修正各对应射线穿过的诸像素值。如此反复迭代，直到计算值和实测值接近到要求的精确度为止。 b 代数重建方法 具体实施步骤： （l）对于未知图像各像素均给予一个假定的初始值，从而得到一组初始计算图像； （2）根据假设图像，计算对应各射线穿过时，应得到的各个相应投影值z1*, z2*, ……zn*； （3）将计算值z1*, z2*, ……zn* 和对应的实测值z1, z2, ……zn进行比较，然后取对应差值 zi －zi*作为修正值； （4）用每条射线之修正值修正和该射线相交之诸像素值； （5）用修正后的象素值重复l～4各步，直到计算值和实测值之差，即修正值小到所期望的值为止． 只要所测得的射线投影值z1，z2，……zn组成一个独立的集合，那么代数重建便将收敛于唯一解。 二 医学CT三维图像重建 （4）断层图像预处理 一 改善图像画质 在实际情况中，得到图像都会带有噪声，改善图像画质主要使用4种技术 ①锐化技术，即突出图像上灰度突变的各类边缘信息，增大对比度，使图像轮廓更加清晰。 ②平滑技术，即抑制噪声而达到改善像质的措施。 ③复原技术，即根据引起图像质量下降的原因而采取的一种恢复图像本来面目的处理措施。 ④校正技术，即采用几何校正措施，去掉图像上的几何失真。通过以上技术可以去除图像上的畸变及噪声信息，使图像更加清晰，以便用目视准确判读和解释。 二 医学CT三维图像重建 二 分割标注 　分割标注是保证三维重建准确性的关键技术,分割效果直接影响三维重构的精确度。图像分割的目标是将图像分解成若干有意义的子区域(或称对象) 。标注则为了能够